Используя накопленный опыт в строительстве БМП, индийские конструкторы, как и в случае с танком Т-72М1, занялись разработкой на ее шасси собственных бронированных машин. Одной из таких машин является бронированная санитарная машина AAV. В настоящее время она находится в серийном производстве и представляет собой измененный вариант базовой БМП-2, предназначенный для выполнения функций санитарной машины, с сохранением башни, но со снятым вооружением. Машина служит для быстрой эвакуации с поля боя раненых с оказанием им неотложной медицинской помощи. Она обладает отличной подвижностью на любой местности и имеет возможность преодолевать различные заграждения и водные преграды вплавь. Как и БМП, она оборудована системой коллективной защиты от ОМП.

Машина может быстро переоборудоваться для перевозки четырех раненых на носилках, или двух раненых на носилках и четырех сидячих, либо для восьми сидячих раненых. Она имеет экипаж из четырех человек, включающий водителя, командира и двух медиков. Полная масса машины составляет 12200 кг.

Медицинское оборудование включает носилки, емкости с кровью или плазмой, оборудование для переливания крови, кислородное оборудование, контейнеры со льдом и с горячей или холодной питьевой водой, шины и гипс, комплект медикаментов, подушки и наволочки, подносы для инструментов, мочеприемник и судно.

По заказу индийских инженерных войск была создана бронированная машина инженерной разведки AERV. Машина имеет корпус и башню БМП-2, но, кроме пусковых установок дымовых гранатометов, все вооружение снято. AERV сохранила возможность плавать. Движение по воде обеспечивается перематыванием гусениц.

Машина оснащена всем необходимым оборудованием для получения разведывательной информации, ее записи и передачи на командный пункт, давая возможность иметь необходимые сведения о характере препятствий и водных преград. Используя свое оборудование, AERV может обеспечивать штабы детальной информацией о высоте и наклоне речных берегов, несущей способности грунтов и профиле дна водных преград.

Многофункциональная 3-координатная РЛС, используемая вместе с 3PK Akash.	Рабочее место оператора машины AERV.	Индийская инженерная разведывательная машина AERV

Оборудование, установленное на AERV, включает гироскопическую и спутниковую навигационные системы, радиокомпас, курсопрокладчик с планшетом, прибор определения плотности грунта, электронный теодолит, лаг, эхолот, лазерный дальномер, устройство установки указок и шанцевый инструмент.

Автоматическое устройство установки указок установлено на левой стороне корпуса машины ближе к корме и позволяет AERV быстро отметить маршрут для сзади идущих машин. При движении указки находятся в горизонтальном положении, при необходимости их использования они устанавливаются в вертикальное положение. Указки выстреливаются в грунт при помощи электропневматической системы из магазина емкостью 50 указок. Каждая указка представляет собой металлический прут высотой 1,2 м и 10 мм в диаметре с закрепленным на нем флажком.

Все оборудование на AERV объединено через последовательный интерфейс на IBM-совместимый компьютер. Стандартное оборудование машины включает установленную на крыше систему кондиционирования воздуха, систему защиты от ОМП, два откачивающих насоса и гирополукомпас. Первоначально разработанная для военных целей, сейчас AERV рассматривается также и для применения в гражданских целях.

В соответствии с требованиями индийских инженерных войск также был разработан и бронированный плавающий бульдозер AAD. Он представляет собой шасси БМП-2 со снятой башней и большим количеством дополнительного оборудования, позволяющего выполнять новые специфические задачи. Машина имеет экипаж из двух человек, состоящий из водителя и оператора, расположенных спиной к спине, что обеспечивает дублированное управление машиной. Оборудование включает гидравлический ковш на корме машины емкостью 1,5 м³, лебедку с тяговым усилием 8 тс, ножевой минный трал, установленный спереди, и анкер с ракетным двигателем, подобный установленному на британском инженерном тракторе, который был на вооружении индийской армии в течение нескольких лет. Анкер с ракетным двигателем используется для самовытаскивания и имеет максимальную дальность запуска от 50 до 100 м в зависимости от условий. Машина имеет максимальную скорость по шоссе 60 км/ч и на плаву 7 км/ч. Она оборудована системой коллективной защиты от ОМП.