История создания отечественных двухзвенных транспортеров достаточно длинная и необычная. На рубеже 1950-1960 гг. прошлого столетия идея создания двухзвенных машин привлекла внимание в нашей стране четырех групп энтузиастов, начавших по собственной инициативе поисковые научно-исследовательские и конструкторские работы в своих организациях независимо друг от друга. Поводом для начала этих работ послужили публикации в ряде зарубежных технических журналов с описаниями конструкций двухзвенных гусеничных транспортеров и кратких, но хвалебных результатов их испытаний в различных эксплуатационных условиях.
Одна группа в составе И.А. Бескина, Х.Е. Механика, Л.В. Игнатьева и других, руководимая Г.Н. Морозовским, сформировалась в НИИ-21 Министерства Обороны СССР. Вторая группа состояла из нескольких сотрудников НАМИ (А.Р. Неруш и др.) во главе с начальником лаборатории А.Г. Крестовниковым. Третья группа организовалась в СКБ Алтайского тракторного завода во главе с главным конструктором завода В.Г. Дочкиным. В состав этой группы входили зам. главного конструктора К.В. Осколков, начальник КБ Ю.С. Ястребко и др.
Четвертая группа включала сотрудников одного из отделов НИИД МОП во главе с И.С. Бер. Было еще несколько инженеров-одиночек, предлагавших свое видение технических образов двухзвенных гусеничных плавающих и неплавающих транспортеров.
Работы в НАМИ по сочлененным машинам начались в 1960-е гг. и привели к изготовлению нескольких опытных образцов с грузоподъемностями 5, 10 и 20 т. Но по своему техническому исполнению они были далеки от совершенства. Вместе с тем, НАМИ разработал и утвердил основные требования к отечественным сочлененным гусеничным машинам. По ним разработка сочлененных машин грузоподъемностью 10 т и более закреплялась за МОП. В дальнейшем НАМИ продолжал работы по сочлененным машинам совместно с Миасским автомобильным заводом.
В конце 1961 г. и в начале 1962 г. работы по сочлененным машинам в НИИ-21 МО и НИИД МОП перешли в разряд плановых, что ускорило их развитие. Поэтому уже в 1964 г. в НИИ-21 на 38-м опытном заводе был разработан и построен макетный образец сочлененного гусеничного вездехода ДГМ-1 грузоподъемностью 16 т. Он был выполнен по полуприцепной схеме, а в конструкции для сокращения времени и средств использовалось большое количество узлов и агрегатов других машин серийного производства. Важно отметить, что исследования и испытания опытного образца проводились с тремя вариантами гусеничного движителя, отличавшимися конструкцией и шириной гусеничной цепи (300, 540 и 1100 мм).
Группой НИИД совместно с СКБ Курганского машиностроительного завода был спроектирован и изготовлен макетный образец (изделие 655) двухзвенного гусеничного транспортера, выполненного по прицепной схеме. Он имел грузоподъемность 2,7 т и был построен с использованием узлов и агрегатов других машин.
Оба образца (ДГМ-1 и изделие 655) прошли в течение 1963-1965 гг. многочисленные лабораторные и дорожные испытания в различных регионах страны, в том числе и на Крайнем Севере. Испытания позволили установить преимущества этих машин по проходимости, управляемости, грузоподъемности и габаритам перевозимого груза по сравнению с одиночными машинами в тяжелых условиях северного бездорожья. Кроме того, это позволило подготовить и выдать ТТЗ на разработку двухзвенных гусеничных снегоболотоходных машин грузоподъемностью 10, 20 и 30 т и перейти к последующим опытно-конструкторским работам на ряде заводов.
Макетный образец двухзвенного гусеничного транспортера ДГМ-1