Рис. 1. Схема вождения РУМ по «коробочке».

По готовности к взлету РУМ истребитель сопровождения поднимался в воздух, заходил на траекторию взлета РУМ и давал команду на старт мишени. Затем летчик пристраивался к мишени и с требуемой периодичностью докладывал о параметрах ее полета. Следует отметить, что истребитель сопровождения при необходимости мог выполнить и роль перехватчика.

При стрельбе по низколетящей мишени до вывода ее на боевой курс полет совершался на высоте 500-700 м. При заходе на боевой курс на определенной дальности подавалась команда на снижение мишени, и по команде летчика истребителя сопровождения на требуемой высоте подавалась команда «Горизонт» на вывод мишени в горизонтальный полет. «Проседание» мишени составляло 150-200 м. Для гарантированного прохождения команд на снижающуюся на малой высоте мишень в районе ее выхода из пикирования располагался дополнительный пункт подачи команд.

Истребитель сопровождения при выводе мишени на боевой курс, еще до входа ее в зону поражения комплекса, отходил в сторону и двигался параллельно, не входя в зону комплекса.

При испытаниях комплекса «Куб» на мишенях М-28 устанавливали три, а на М-17 - два мощных трассера для визуального обнаружения мишеней на больших дальностях и сопровождения их оптическими средствами схемы ВТИ. Трассеры поджигались по команде с земли и использовались по одному на каждом боевом залете. Следует указать, что мишени М-17 применялись без подвесных баков, управлялись не только по курсу, но и по высоте, а М-28 только набирали высоту и выполняли горизонтальный полет.

Во время боевой работы по РУМ в воздухе барражировала пара истребителей-перехватчиков в районе Оренбурга и Актюбинска с задачей перехвата при необходимости мишени и уничтожения ее в безопасном районе.

Схемы вывода мишени на боевой курс и вождения по «коробочке» приведены на рис.1 и 2.

Как показали дальнейшие события, в процессе испытания ЗРК «Куб» не раз приходилось в случае неудачных пусков ракет оставшиеся целыми и невредимыми мишени ликвидировать в пределах территории полигона.

Были и случаи отказа системы управления мишенью, и дальнейший ее неуправляемый полет. Вспоминаются наиболее опасные из них.

На боевом курсе мишень М-17, летевшая на высоте 200 м, отклонилась от боевого курса, корректуру (команду на доворот на боевой курс) не выполнила и продолжала полет в направлении г. Оренбурга. Наведенному на мишень перехватчику было приказано выбрать по курсу полета безопасный район и подать команду на ликвидацию. Мишень была уничтожена вне полигона.

В другой раз после пуска ЗУР в телеметрическом варианте (ракета наводилась) мишень М-17 перестала управляться и продолжала полет в направлении г. Актюбинска. После наведения перехватчика на мишень и выбора безопасного района для ее ликвидации оказалось, что и команда на ликвидацию не проходит. Тогда пришлось пойти на крайнюю меру - уничтожить мишень в безопасном районе пушечным огнем истребителя.

Опасения в части сложности обеспечения безопасности применения РУМ были отнюдь не беспочвенными, однако все обошлось: техника и четкость в соблюдении мер безопасности оказались достаточными, чтобы избежать чрезвычайных происшествий и человеческих жертв в ходе испытаний.

Полигон и в последующие годы при испытаниях комплексов с инфракрасными и фотоконтрастными ГСН участвовал в создании и совершенствовании мишеней.

Так, по предложению полигона на основе использования реактивных снарядов РСЗО М-13 был создан имитатор подвижной цели, известный под индексом ИПЦ-10. Для использования в качестве ИПЦ реактивные снаряды охолащивались, снабжались донным трассером - имитатором ИК-излучения самолета. ИПЦ-10 нашел широкое применение не только на полигоне при контрольных испытаниях серийной партии ракет, но и при обучении стрелков-зенитчиков на войсковых полигонах и при проведении войсковых учений.

Для испытания ЗУР с фотоконтрастными ГСН применялись созданные на полигоне аэростаты, ЭПР которых примерно соответствовала ЭПР самолета.

После известных событий на Синайском полуострове обострилась проблема борьбы с внезапно появляющимися вертолетами огневой поддержки (ВОП).

Первоначально для имитации вертолетов использовались те же трассеры, поднимаемые на короткое время на высоту 10-15 м по принципу колодезного «журавля». В дальнейшем было предложено использовать вертолеты, выработавшие свой летный ресурс. На насыпной курган высотой 7-10 м, вымощенный аэродромными плитами, устанавливался и прочно закреплялся балластом и крепежными тросами вертолет-мишень. Перед пуском ракеты обычно измерялась индикатриса излучения в зависимости от положения продольной оси вертолета по отношению к плоскости стрельбы. Двигатели вертолета перед пуском работали в полетном режиме.