Серийное производство средств войсковой ПВО велось на множестве предприятий, важнейшими среди которых были следующие.
Первым к производству зенитных ракет для Сухопутных войск приступил бывший артиллерийский завод № 8, ведущий свою родословную от петроградского «Арсенала», в межвоенные годы работавшего в подмосковных Подлипках. Позднее он был переименован в Свердловский машиностроительный завод им. М.И. Калинина Минавиапрома. До «Круга» он уже освоил производство ракет для комплекса ЗРК С-75 Войск ПВО страны. Наряду с ракетами для ЗРК «Круг» и С-300В, этот завод (ныне — «Машиностроительный завод им. М.И.Калинина» ) выпускал пусковые установки ЗРК «Круг», «Куб» и С-300В, пуско-заряжающие установки ЗРК «Бук» и С-300В.
Завод № 464, исходно - дирижаблестроительный, затем самолетостроительный, в дальнейшем — Долгопрудненский машиностроительный завод Минавиапрома также имел большой — с 1952 г. — опыт производства ракет для комплексов Войск ПВО страны С-25 и С-75. В дальнейшем на нем выпускались ракеты для ЗРК «Куб» и «Бук». В настоящее время Долгопрудненское научно-производственное предприятие возглавляет В.П. Эктов.
Завод № 32, позднее переименованный в Кировский машиностроительный завод им. XX партсъезда Минавиапрома, в 1940-1950-е гг. специализировался на производстве стрелково-пушечного авиационного вооружения. К началу 1960-х гг. им был освоен выпуск унифицированных ракет типа В-600 для комплекса ПВО страны С-125 и корабельного комплекса М-1. Эти ракеты затем выпускались одновременно с зенитными ракетами для комплексов Сухопутных войск и флота «Оса», «Тор», «Оса-М» и «Кинжал». В настоящее время завод именуется ФГУП «Вятское машиностроительное предприятие «Авитек».
Завод № 635, в дальнейшем «Ковровский механический завод» Миноборонпрома (ныне ОАО КМЗ), в 1950-е гг. с малокалиберного артиллерийского вооружения перешел на выпуск первых ракет «воздух-воздух» К-5. С середины 1960-х гг. он освоил производство ракет ЗРК «Стрела-1», а затем и «Стрела-10».
«Марийский машиностроительный завод» Минрадиопрома в г. Йошкар-Ола выпускал станции наведения ракет ЗРК «Круг» и С-300В, а также командные пункты и РЛС секторного обзора для С-300В.
«Ульяновский механический завод» Минрадиопрома осуществлял производство самоходных установок разведки и наведения ЗРК «Куб», самоходных огневых установок и станции обнаружения целей для ЗРК «Бук».
Боевые машины комплексов «Оса» и «Тор» производились Ижевским электромеханическим заводом Минрадиопрома (ныне — ФГУП «Ижевский электромеханический завод «Купол»), а ЗРК «Стрела-1» и «Стрела-10» — «Саратовским агрегатным заводом» Миноборонпрома.
Ковровский «Завод им. В.А. Дегтярева» (ныне АО) осуществлял производство всех средства ПЗРК.
«Лианозовский электромеханический завод» Минрадиопрома (ныне — ФГУП ЛЭМЗ) выпускал станции обнаружения ЗРК «Круг», а «Муромский завод радиоизмерительных приборов» — РЛС кругового обзора С-300В.
Гусеничные шасси основных машин для ЗРС «Круг» выпускались «Свердловским заводом транспортного машиностроения», для ЗРС С-300В — Ленинградским «Кировским заводом», для комплексов «Куб» и «Бук» — «Мытищинским машиностроительным заводом». Шасси для боевых машин комплексов «Тор» и «Тунгуска» производились на «Минском тракторном заводе», для «Осы» — на «Брянском автомобильном заводе», для «Стрелы-1 на ГАЗе, для «Стрелы-10» — на «Харьковском тракторном заводе».
Наряду с гражданскими организациями и предприятиями в разработке зенитной ракетной техники для сухопутных войск активно участвовали и армейские управления, НИИ, полигоны, представительства Заказчика в гражданских КБ, НИИ и заводах.
Основным заказчиком зенитного ракетного вооружения и обеспечивающих средств было Главное артиллерийское (позднее ракетно-артиллерийское) управление — ГАУ, затем ГРАУ. Важнейшую роль в определении облика перспективной техники, выработке тактико-технических требований и заданий исполнял НИИ-3 Сухопутных войск.
На начальном этапе разработки ЗРК Сухопутных войск для их испытаний мог использоваться имевшийся еще с довоенных времен в ведении ГРАУ зенитный Донгузский полигон в Оренбургской области. Однако он был слишком мал для испытаний комплекса «Круг». Место для испытательных и измерительных площадок нового полигона площадью примерно 300x100 кв.км было выбрано в голой степи в Казахстане с расположением управления полигона и жилого городка примерно в 10 км от железнодорожной станции Эмба. Работы по оборудованию полигона начались 4 июля 1960 г., а к началу совместных испытаний комплекса «Круг» в 1963 г. он уже был в целом способен их провести на требуемом уровне. В дальнейшем на Эмбенском полигоне испытывались ЗРК, модернизированные варианты комплекса «Куб», ЗРК «Оса», «Бук», «Тор»иС-300В.
Для отработки зенитного ракетного оружия использовался и Донгузский полигон, на котором испытывались исходная модификация ЗРК «Куб», комплексы «Стрела-1», «Стрела-10» и «Тунгуска», а также все переносные зенитные ракетные комплексы.
В основу данной работы положена двухтомная монография С.И. Петухова и И.В. Шестова «История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных войск России», вышедшая в 1997-1998 гг. Кроме того, при подготовке материала использовались данные открытых архивных фондов, юбилейных изданий фирм-разработчиков, периодических изданий, материалы рекламных проспектов предприятий и информация, представленная на выставках МАКС.
