Схема пусковой установки 2П24 ЗРК «Круг»

Как и обычно в правительственных Постановлениях, наряду с принятием комплекса на вооружение промышленности задавались работы по его дальнейшему совершенствованию, которое осуществлялось в несколько этапов.

Прежде всего, были проведены доработки по снижению нижней границы досягаемости и уменьшению «мертвой зоны».

Для поражения низколетящих целей перешли на стрельбу с превышением, что исключало преждевременное срабатывание взрывателя. Доработали аппаратуру СНР — на экране высвечивались две зоны пуска, соответствующие стрельбе по маневрирующим или маломаневренным целям. Для повышения вероятности поражения маневрирующих целей в контур управления добавили нелинейный корректор, вернулись к прежнему значению коэффициента усиления разомкнутого контура управления — 0,9. Для применения ЗРК в условиях угрозы применения противорадиолокационных ракет использовали телевизионно-оптический визир.

В 1967 г. был принят на вооружение ЗРК «Круг-А», для которого нижняя граница зоны поражения была снижена с 3 до 0,25 км, а ближняя граница приближена с 11 до 9 км.

После проведенных доработок ракеты как летательного аппарата в 1971 г. приняли на вооружение ЗРК «Круг-М». Дальняя граница зоны поражения комплекса была удалена с 45 до 50 км, верхняя — поднята с 23,5 до 24,5 км.

В 1974 г. был принят на вооружение «Круг-М1», для которого была снижена нижняя граница с 0,25 до 0,15 км, ближняя граница уменьшена с 11 до 6-7 км. Стало возможным поражение целей на догонных курсах на дальности до 20 км.

Транспортная машина 9Т25 комплекса «Круг»	Транспортно-заряжающая машина 2Т6 комплекса «Круг»

Дальнейшее расширение возможностей комплекса «Круг» было связано с совершенствованием средств его боевого управления.

Комплекс «Краб» первоначально разрабатывался в основном в целях обеспечения управления боевыми действиями зенитных артиллерийских частей и при использовании в составе бригад комплекса «Круг», обладал рядом недостатков:
-  не обеспечивался смешанный режим управления (наиболее эффективный в реальной боевой обстановке);
-  имелись существенные ограничения по возможностям целеуказания (выдавалась одна цель вместо требуемых 3-4);
-  информация от дивизионов о самостоятельно избранных целях не могла передаваться на командный пункт бригады;
-  командный пункт бригады сопрягался технически с вышестоящими звеньями ПВО (командными пунктами ПВО фронта и армии) лишь с помощью радиотелефонных каналов и планшетной схемы обмена данными, что приводило к запаздыванию в среднем на 40 с и потере до 70% целей;
-  командный пункт дивизиона при получении информации от собственной станции обнаружения целей 1С12 задерживал прохождение целеуказания на батареи и терял до 30% целей;
-  дальность действия радиолиний была недостаточной, составляя 15-20 км вместо требуемых 30-35 км;
-  в комплексе использовалась только телекодовая линия связи между командными пунктами бригады и дивизионов с недостаточной помехоустойчивостью.

В результате огневые возможности бригады «Круг» использовались только на 60%, а степень участия командного пункта бригады в организации отражения налета составляла менее половины обстрелянных целей.

В соответствии с Постановлением от 14 апреля 1975 г. была разработана автоматизированная система управления (АСУ) боевыми действиями зенитной ракетной бригады «Круг» — «Поляна Д-1» (9С468М1). Разработка велась НИИ автоматической аппаратуры (НИИ АА) Минрадиопрома, главный конструктор — С.М. Чудинов.

Пункт боевого управления бригады (ПБУ-Б) 9С478 включал в свой состав кабину боевого управления 9С486, кабину сопряжения 9С487 и две дизель-электростанции.

Пункт боевого управления дивизиона (ПБУ-Д) 9С479 состоял из кабины боевого управления 9С489 и дизель-электростанции.

Кроме того, автоматизированная система управления включала кабину технического обслуживания 9С488.