Кабина сопряжения и связи 9С487(КСС-Б) пункта боевого управления 9С478 (ПБУ-Б) зенитной ракетной бригады «Круг»  — АСУ 9С468М1	Кабина боевого управления 9С486 (КБУ-Б) пункта боевого управления 9С478 (ПБУ-Б) зенитной ракетной бригады «Круг» — АСУ 9С468М1 («Поляна-Д1»)
	Кабина боевого управления (справа) 9С489 (КБУ-Д) и электростанция (слева) пункта боевого управления 9С479 (ПБУ-Д) зенитного ракетного дивизиона «Круг» — АСУ 9С468М1 («Поляна-Д1»)

Все кабины и электростанции ПБУ-Б и ПБУ-Д размещались на шасси автомобилей «Урал-375» с унифицированным кузовом-фургоном К1-375. Исключение составлял топопривязчик УАЗ-452Т-2 в составе бригадного ПБУ (топопривязка ПБУ-Д обеспечивалась соответствующими средствами дивизиона). Связь между КП ПВО фронта (армии) и ПБУ-Б, между ПБУ-Б и ПБУ-Д осуществлялась по телекодовым и радиотелефонным каналам.

ПБУ-Б придавались РЛС (П-40Д, П-18, П-19, ПРВ-16, ПРВ-9А), работающие в разных частотных диапазонах и имеющие кабельные связи с ПБУ-Б.

ПБУ-Б в автоматическом режиме обеспечивал распределение целей между дивизионами, постановку им огневых задач и координацию обстрела ими целей, а также прием команд и целеуказаний от вышестоящих КП и передачу им донесений.

Технические средства ПБУ-Б обеспечивали:
-  прием информации от РЛС и ее отображение в масштабах 150 км и 300 км, дистанционное управление аппаратурой определения государственной принадлежности целей, а также автоматизированный прием информации о высоте целей от радиовысотомеров ПРВ-16 (ПРВ-9А) с выдачей целеуказаний (ЦУ) на эти высотомеры;
-  полуавтоматический съем координат и обработку до 10 трасс целей;
-  выработку рекомендаций командиру бригады по рациональному распределению целей между дивизионами;
-  прием от вышестоящих КП и отображение информации по 20 целям, отработку выданных ими целеуказаний по 2 целям, а также формирование и передачу на вышестоящие КП информации о боевых действиях бригады;
-  прием и отображение информации от ПБУ-Д о целях, выбранных для обстрела и на последующие циклы стрельбы (по 4 целям на дивизион), а также о положении, состоянии, боеготовности и результатах боевых действий дивизиона и его батарей;
-  передачу на ПБУ-Д команд управления и до 4 целеуказаний к дивизион, «запретов стрельбы» по целям, обстреливаемым друг» ми дивизионами, а также информации о целях, сопровождаемы другими дивизионами (до 12 целей).

Технические средства ПБУ-Д обеспечивали:
 - прием и отображение первичной информации от станций обнаружения целей от собственной РЛС 1С12 с полуавтоматическим съемом координат и обработкой данных о 8 целях, а также автоматический прием и отображение данных о целях, пере данных с ПБУ-Б;
- автоматическое определение высоты по зонам обзора 1С12;
-  передачу на батареи станции наведения ракет команд управления и по одному целеуказанию на батарею;
-  прием и отображение донесений от батарей о положении состоянии, боеготовности, боевых действиях и результатах стрельбы, а также ранее изложенное взаимодействие с пунктом боевого управления и бригады.

Работа ПБУ-Б обеспечивалась расчетом в составе 11 человек, ПБУ-Д — 7 человек.

Совместные испытания АСУ «Поляна-Д1» проведены комиссией во главе с В.Н. Мережко на Эмбенском полигоне с апреля по июнь 1980 г., а в 1981 г. она была принята на вооружение.

В сравнении с комплексом «Краб» количество одновременно обрабатываемых на КП бригады целей увеличилось с 10 до 62, одновременно управляемых целевых каналов — с 8 до 16. На КП дивизиона соответствующие показатели возросли с одной до 16 и с одного до четырех соответственно.

В АСУ «Поляна-Д1» впервые автоматизировано решение задачи координации действий подчиненных подразделений по самостоятельно выбранным ими целям, выдачи информации о целях о нижестоящих подразделений, отождествления целей и подготовке решения командира.

Оценки показателей эффективности показали, что внедрение АС: «Поляна-Д1» повышает математическое ожидание уничтожении бригадой целей на 21%, а средний расход ракет снижает на 19%.

Помимо данных успешно реализованных и внедренных в войск мероприятий по совершенствованию ЗРК «Круг», были также про ведены очень интересные работы по приданию комплексам «Круг универсальности в части возможности борьбы не только с самолетами, но и с баллистическими ракетами тактического и оперативно-тактического назначения.

К тому времени опыт начатых с середины 1950-х гг. работ по созданию первых стационарных систем противоракетной обороны, разрабатывавшихся в интересах Войск ПВО страны, уже пока зал непосильную сложность разработки комплексов ПРО.

Тем не менее Генеральный штаб ВС СССР потребовал оценит возможности использования для защиты от тактических и оперативно-тактических баллистических ракет (БР) имеющегося и разрабатываемого зенитного ракетного вооружения и провести экспериментапьные стрельбы комплексом С-75 по ракете Р-1 (8А11). Со ответствующие стрельбы, выполненные в 1961 г., показали полную неприспособленность средств комплекса С-75 к решению задач ПРО даже от этих устаревших ракет, представлявших собой копии немецких V-2. В НИИ-3 ГРАУ под руководством И.В. Шестова был проведена большая работа по определению ЭПР баллистических ракет с использованием ультразвуковой моделирующей установки института, а также на масштабном электромагнитном моделирующем комплексе в 21 НИИЦ РЭБ и на Донгузском полигоне — применительно к полномасштабным макетам ракет с использованием РЛС СОН-15. По результатам НИР была определена возможность поражения войсковых БР с дальностью пусков от 50 до 150 км с использованием ЗРК «Круг». При этом для подрыва ядерной боевой части баллистической ракеты на безопасной высоте или для разрушена элементов автоматики подрыва этой БЧ необходимо было применение боевой части ЗУР типа ЗМ8 с утяжеленными поражающим элементами, а достижение приемлемой вероятности поражения требовало уменьшения величины промаха зенитной ракеты. Во второй половине шестидесятых годов по заказу ГРАУ НИЭМИ с участием других организаций была проведена работа по созданию к базе ЗРК «Круг» экспериментального образца зенитно-ракетного комплекса «Круг-М», предназначенного для борьбы как с самолетами, так и с БР «Онест Джон», «Ланс», «Капрал» и «Сержант».