Таким образом, сложность и стоимость нового зенитного пушечно-ракетного комплекса (ЗПРК) неуклонно возрастали. Целесообразность его разработки вызвала большие сомнения в аппарате министра обороны СССР А.А. Гречко. После принятия на вооружение в 1975 г. ЗРК "Оса-АК", имевшего близкую к "Тунгуске" зону поражения самолетов по дальности (до 10 км) и существенно большую досягаемость по высоте (до 5 км), финансирование дальнейшей разработки нового зенитного пушечно-ракетного комплекса прекратилось до 1977 г., когда специалистам НИИ-3 и КБП удалось убедить военное руководство, что только втрое меньшее, в сравнении с ЗРК "Оса-АК", время реакции комплекса "Тунгуска" обеспечит успешную борьбу с кратковременно появляющимися ("подскакивающими") или с внезапно вылетающими из-за складок местности вертолетами и другими низколетящими целями.

В дуэльной ситуации поединка боевого вертолета с зенитным комплексом счет времени идет даже не на секунды, а на их доли — все зависит от того, чья ракета раньше долетит до противника и, поразив его, сорвет наведение вражеской ракеты. Наименьшее полетное время ракеты обеспечивается при быстром разгоне с последующим высокоскоростным полетом по инерции. Но, разогнавшись, обычная ракета быстро тормозится сопротивлением воздуха. Тульские конструкторы нашли оригинальное решение. Ракету сделали двухступенчатой, но оснастили двигателем только первую ступень, выполненную в довольно большом калибре — 152 мм. По завершении работы через 2,6 с после старта она отделялась, не препятствуя дальнейшему полету разогнанной до скорости 900 м/с предельно ужатой, вдвое более тонкой, хорошо обтекаемой маршевой ступени. Применение такой схемы позволило вдвое снизить вес по сравнению с одноступенчатой ракетой с теми же характеристиками, уложившись в величину около 40 кг.

Большую часть маршевой ступени составляла удлиненная стержневая боевая часть, подрываемая по команде от лазерного взрывателя, а при прямом попадании (вероятность которого достигала примерно 60%) — контактным взрывателем.

Отсутствие двигателя на маршевой ступени исключало задымление линии визирования цели, а на участке работы стартового двигателя ракета специально уводилась подальше вверх, отрабатывая "горку". Положение ракеты определялось автоматически по трассеру, аналогично тому, как это делалось в полуавтоматических противотанковых комплексах. Применение оптических систем обеспечивало угловую точность наведения, многократно превышающую показатели радиолокационных средств, а отсутствие всепогодности не являлось существенным недостатком, так как боевые вертолеты в те годы тоже могли действовать только в условиях прямой видимости своих целей.

Как уже отмечалось, разработка комплекса "Тунгуска" в целом проводилась КБП МОП под руководством главного конструктора А.Г. Шипунова. Главными конструкторами пушек и ракеты являлись, соответственно, В.П. Грязев и В.М. Кузнецов.

В создании основных средств комплекса участвовали Ульяновский механический завод МРП (по радиоприборному комплексу, главный конструктор Ю.Е. Иванов), Минский тракторный завод МСХМ (по гусеничному шасси ГМ-352 с системой электропитания), ВНИИ "Сигнал" МОП (по системам наведения, стабилизации линии выстрела и оптического прицела, аппаратуре навигации), ЛОМО МОП (по прицельно-оптическому оборудованию) и другие организации.

Совместные (государственные) испытания комплекса "Тунгуска" проводились с сентября 1980 г. по декабрь 1981 г. на Донгузском полигоне (начальник полигона В.И. Кулешов) под руководством комиссии, которую возглавлял Ю.П. Беляков. Комплекс был принят на вооружение Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 8 сентября 1982 г.

Боевая машина 2С6М ЗПРК "Тунгуска-М"	Блок пушечного и ракетного вооружения ЗПРК "Тунгуска-М"

Боевая машина 2С6 зенитного пушечно-ракетного комплекса 2К22 состояла из размещенных на гусеничном самоходе высокой проходимости ракетного вооружения, включавшего в себя восемь пусковых установок с направляющими и боекомплект ЗУР 9М311 в транспортно-пусковых контейнерах, шифратор, аппаратуру выделения координат; пушечного вооружения, состоявшего из двух 30-мм автоматов 2А38 с системой охлаждения и боекомплекта к ним; силовых гидравлических приводов наведения пушек и пусковых установок; радиолокационной системы, состоящей из РЛС обнаружения цели и РЛС сопровождения цели с наземным радиозапросчиком; цифрового счетно-решающего прибора; прицельно-оптического оборудования с системой наведения и стабилизации, а также системы измерения качек и курса; аппаратуры встроенного контроля, навигации, систем жизнеобеспечения, связи, автоматики и автоблокировок, противоатомной, противохимической и противобиологической защиты.

Двуствольный зенитный автомат 2А38 калибра З0 мм обеспечивал стрельбу патронами, подаваемыми из общей для двух стволов патронной ленты единым механизмом подачи. Автомат имел один стреляющий механизм ударного действия, обслуживавший поочередно левый и правый стволы. Управление стрельбой было дистанционное — с помощью электроспуска. Охлаждение стволов — жидкостное, с использованием воды или, при отрицательной температуре воздуха, антифриза. Автомат работал при углах возвышения от -9 град, до +85 град. Патронная лента состояла из звеньев с патронами, имеющими снаряды осколочно-фугасно-зажигательного и осколочно-трассирующего действия (в соотношении 4:1). Боекомплект — 1936 патронов. Автоматы обеспечивали общий темп стрельбы 4060-4810 выстрелов в минуту, надежную работу во всех условиях эксплуатации, в том числе при температуре от -50 град.С до +50 град.С , при обледенении, дожде, запылении, при стрельбе без чистки и смазки в течение 6 суток с ежесуточным отстрелом 200 патронов на автомат, с сухими (обезжиренными) деталями автоматики. Живучесть автомата (без смены стволов) составляла не менее 8000 выстрелов (при режиме стрельбы 100 выстрелов на автомат с последующим охлаждением стволов). Начальная скорость снарядов — 960-980 м/с.