Еще в ходе создания переносного зенитного ракетного комплекса "Стрела-3" определилась необходимость разработки более совершенного ЗРК, обладающего высокой защищенностью тепловой ГСН от оптических помех-ловушек, отстреливаемых самолетами и вертолетами противника и обеспечивающего более эффективное поражение цели при прямом попадании ЗУР. Кроме того, выявилась необходимость увеличения дальности и обеспечения эффективной стрельбы по целям на встречных курсах, что можно было достигнуть, в основном, повышением уровня чувствительности тепловой ГСН. Опыт боевого применения переносных ЗРК на Ближнем Востоке, сопровождавшегося как пусками ракет по своим самолетам, так и пропуском внезапно появлявшихся самолетов противника, свидетельствовал о необходимости создания средств достоверного определения государственной принадлежности цели, а также систем, обеспечивающих предварительное ориентирование стрелков-зенитчиков в направление приближающихся самолетов и вертолетов противника по информации от пунктов управления ПВО в тактическом звене.
Примечательно, что эти направления совершенствования ПЗРК были определены еще до их массового применения в ходе арабо-израильской войны 1973 г., опыт которой в целом подтвердил правильность выбора путей дальнейшего развития этих комплексов.
В соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 12 февраля 1971 г. №99-41 с учетом инициативных предложений КБМ МОП была начата разработка нового переносного ЗРК "Игла" (9К38). Головным разработчиком комплекса в целом, ЗУР 9МЗЭ пусковой трубы 9П39, пускового механизма 9П516 с встроенным наземным радиолокационным запросчиком 1Л14 и подвижного контрольного пункта, как и для всех других принятых на вооружение переносных ЗРК, было определено КБМ МОП (главный конструктор СП. Непобедимый), а тепловая ГСН 9Э410 создавалась ЛОМО МОП (главный конструктор головки О.А. Артамонов).
Кооперация разработчиков комплекса, в основном соответствующая той, которая участвовала в создании переносных ЗРК "Стрела-2" и "Стрела-3", была дополнена Научно-исследовательским институтом измерительных приборов МРП в части разработки наземного радиолокационного запросчика (главный конструктор запросчика Ю.В. Моисеев) и Центральным конструкторским бюро аппаратостроения (ЦКБА) МОП, которому поручалось создание переносного электронного планшета (главный конструктор планшета В.Г. Розенталь).
В отличие от модернизационного характера работ при создании комплексов "Стрела-2М" и "Стрела-3", разработка переносного ЗРК "Игла" предусматривала комплексную реализацию совокупности новых конструктивно-схемных решений и, соответственно, была сопряжена с повышенным уровнем технического риска. Заданный Постановлением 1971 г. срок представления переносного ЗРК "Игла" на совместные испытания в IV кв. 1973 г. оказался нереальным. Разработка затянулась более чем на десять лет, что определялось, главным образом, трудностями с созданием высокочувствительной и помехоустойчивой тепловой ГСН 9Э410.
С целью быстрейшего оснащения Сухопутных войск эффективным оружием по Решению ВПК от 6 мая 1978 г. №1 Модно-временно с продолжением разработки комплекса "Игла" были развернуты работы по созданию его упрощенного варианта — переносного ЗРК "Игла-1" с применением в ЗУР, проектируемой киевским "Арсеналом", головки самонаведения 9Э418 — доработанной тепловой ГСН 9Э45 от ракеты комплекса "Стрела-3".
Совместные испытания ПЗРК "Игла-1" 9К310 в составе ракеты 9М313 в пусковой трубе 9П322, пускового механизма 9П519 с наземным радиолокационным запросчиком 1Л14, переносного электронного планшета 1Л15-1, а также подвижного контрольного пункта и комплекта оборудования для баз и арсеналов проводились в период с 15 января по 9 июля 1980 г. на Донгузском полигоне (начальник полигона В.И. Кулешов) под руководством комиссии, которую возглавлял Ю.И. Третьяков. Этот комплекс был принят на вооружение Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 11 марта 1981 г.
Серийное производство боевых средств комплекса 9К310 велось на ковровском "Заводе им. В.А. Дегтярева" МОП, а планшет 1Л15-1 выпускался на Ижевском электромеханическом заводе МРП.
По сравнению с переносным ЗРК "Стрела-3" вероятность поражения одной ракетой истребителя F-4, летящего со скоростью 310 м/с, при стрельбе навстречу увеличилась с 0,09 до 0,59, вдогон (при скорости цели 260 м/с) — с 0,07 до 0,44. Максимальные скорости поражаемых целей возросли с 310 до 360 м/с при стрельбе навстречу, с 260 до 320 м/с — вдогон. Верхняя граница зоны поражения повысилась с 2,2 до 2,5 км.
Основные преимущества комплекса "Игла-1" по сравнению с переносным ЗРК "Стрела-3" достигались реализацией ряда новых технических решений.
Для улучшения динамики наведения ЗУР с выводом в упрежденную точку встречи с целью в тепловую ГСН были введены дополнительная схема, формирующая команду для разворота ракеты на начальном участке полета, и электронный переключатель режимов "вдогон-навстречу". Для обеспечения энергичного послестартового разворота в рулевом отсеке ракеты были установлены миниатюрные импульсные твердотопливные двигатели.
В боевой части ЗУР использовалось взрывчатое вещество с повышенным фугасным действием. Взрыватель ЗУР имел индукционный датчик (вихревой генератор), обеспечивающий подрыв БЧ при прохождении ракеты вблизи металлической обшивки цели. При прямом попадании подрыв БЧ осуществлялся дублирующим контактным взрывателем. Во взрыватель была введена трубка с взрывчатым веществом для передачи детонации от срабатывающей боевой части к заряду впервые установленного на ЗУР взрывного генератора, предназначенного для подрыва невыработанного топлива маршевого двигателя ракеты, что должно было усилить ущерб, наносимый цели.
Для снижения аэродинамического сопротивления перед тепловой ГСН был размещен небольшой конический обтекатель, закрепленный на трех наклонных стержнях, образующих своеобразный "треножник". С целью улучшения динамических характеристик на ракете установили две консоли дестабилизатора в плоскости, перпендикулярной аэродинамическим рулям. Применение лопастных стабилизаторов, в транспортном положении прилегающих к боковой поверхности корпуса ракеты по схеме, аналогичной реализованной в неуправляемом реактивном снаряде системы залпового огня "Град", позволило более рационально использовать объем пусковой трубы, ранее занимаемый сложенными перьевыми стабилизаторами для размещения выбрасывающего двигателя. В отличие от предшествующих ракет ПЗРК, по окончании работы выбрасывающий двигатель отделялся от ЗУР и удерживался внутри контейнера. При этом на пусковую трубу воздействовал ощутимый импульс, приводящий к ее "кивку" после старта ракеты.