ЗУР 9М39 (вверху) и пусковая труба 9П39 комплекса "Игла"	Автоматизированный пусковой модуль с ПЗРК "Игла"
Стрельба ПЗРК "Игла "по воздушной мишени в условиях преднамеренных оптических помех
ГАЗ-39371 с системой "Феникс" и модулями "Стрелец"

Наиболее заметным внешним отличием переносного ЗРК "Игла" от предшествующего образца стала расширяющаяся коническая передняя часть пусковой трубы. Длина ракеты составила 1639 мм.

Позднее, в основном для ВДВ, был разработан вариант переносного ЗРК "Игла-Д" с ЗУР и пусковой трубой, транспортируемыми в виде двух секций, соединяемых перед боевым применением, что позволило улучшить десантируемость комплекса и повысить удобство его переноски.

Кроме того, в конце 1990-х гг. появился вариант переносного ЗРК "Игла-Н" с более мощной боевой частью. Масса комплекса возросла на 2,5 кг. За счет небольшого снижения таких показателей, как скорости поражаемых целей на встречных и догонных курсах (до 340 и 280 м/с соответственно), вероятность поражения целей увеличена на 25-50%. Но этот вариант оказался всего лишь промежуточным на пути создания более совершенных образцов.

В 2002 г. КБМ был предложен комплекс нового поколения "Игла-С", разработка которого впервые в нашей стране выполнена этим предприятием полностью за свой счет. В нем также применяется боевая часть, увеличенная, в сравнении с "Иглой", как по массе взрывчатого вещества, так и по числу осколков. Однако при этом скорость целей, поражаемых на догонных курсах, не снизилась, а на встречных углах увеличилась до 400 м/с. Максимальная дальность возросла до 6 км, высота — до 3,5 км.

Повышенная эффективность боевой части позволила впервые применить в комплексах такого класса контактно-неконтактный взрыватель, что обеспечивает поражение цели практически в каждом пуске, хотя в ряде случаев с нанесением меньшего ущерба, чем при контактном подрыве боевой части.

В комплексе "Игла-С" реализованы абсолютно новые принципы построения системы управления, гарантирующие высокую точность наведения на цель. Дополнительно введен съемный прицел ночного видения, обеспечивающий не только обнаружение, но и идентификацию целей. Эффективность применения нового комплекса по сравнению с ЗРК "Игла" по самолетам увеличилась вдвое, по вертолетам — втрое, по крылатым ракетам и дистанционно-пилотируемым летальным аппаратам — в 5 раз.

Габариты "Иглы-С" не превышают показатели ранее созданных ПЗРК, масса боевых средств — не более 19 кг. Сохранено и расположение посадочных мест, что позволяет использовать имеющиеся укладки и пусковые устройства. Пусковой механизм обеспечивает применение ранее созданных ракет семейства "Игла". С другой стороны, новая ракета в контейнере может эксплуатироваться совместно с пусковым механизмом комплекса "Игла", но с незначительными ограничениями по применению. Для обучения стрелков-зенитчиков создан новый классный универсальный комплексный тренажер "Конус".

Несмотря на непрерывное совершенствование переносных ЗРК, их малогабаритность определяет недостаточное могущество боевых частей в сравнении с другими зенитными ракетными комплексами и, соответственно, в ряде случаев, ограниченный ущерб, наносимый цели, и относительно низкую вероятность ее поражения одной ракетой. При этом для надежного поражения воздушной цели целесообразно производить залповый пуск ракет. Для достижения высокой эффективности применения ракет, изначально созданных для переносных ЗРК, был разработан ряд устройств и систем для их залпового пуска.

КБМ представило автоматизированный пусковой модуль "Стрелец" — блок двух ЗУР в транспортно-пусковых контейнерах и устройства обеспечения автоматизированной подготовки и проведения пуска. Габариты модуля "Стрелец" составляют 1,77x0,43x0,25 м, масса — 70 кг. Пуск ракет возможен с интервалом от 1,3 с. Модуль "Стрелец" предназначен для использования на наземных транспортных средствах и стационарных объектах, а также в качестве вооружения вертолетов в комплексе "Игла-В".