Во всех вариантах на стартовой позиции стрельбового канала на пусковых установках и двух рельсовых заряжающих машин находилось только две, а не три ракеты
Проект стартовой позиции в составе всех технических средств в 1967 г. был доработан применительно к ракете 5В21В. В середине 1970-х гг. при принятии на вооружение ракеты 5В28, техника стартовой позиции прошла соответствующую модернизацию.
Кабина управления К-3 в ходе проведения полигонных испытаний была существенно доработана и принималась на вооружение уже с индексом «К-3М». Аппаратура кабины К-3М (разработчик КБ-1, производитель - завод №297, «Марийский машиностроитель») размещалась в полуприцепе типа ОдАЗ-828 и включала пульт стартовой позиции, пульт системы регулировки тяги и ряд других систем. Для буксировки кабины К-3М при смене позиции использовались седельные тягачи ЗиЛ-157КВ или ЗиЛ-131В.
Система управления стартом, блоки которой размещались в кабине К-3 и на пусковых установках, предназначалась для автоматизированного проведения ряда операций в соответствии с заложенными программами. Система обеспечивала регламентный контроль цепей пиропатронов и цепей боевого предохранения ракет. Предстартовая подготовка на ракетах проводилась независимо. Обеспечивался пуск шести ракет за время не более 60 с с реализацией пуска первой спустя 2-2,5 с после прохождения команды «Пуск». В соответствии с данными ЦВМ «Пламя-К» («Пламя-КМ»), для обеспечения полета по оптимальной для обстрела конкретной цели траектории на каждой ракете автоматически выставлялся регулятор тяги маршевого двигателя. При обнаружении неисправности в бортовой аппаратуре ракеты автоматика прекращала проведение предстартовых операций.
Каждый огневой дивизион насчитывал шесть перевозимых пусковых установок типа 5П72, обеспечивающих перегрузку ракет со средств подвоза, автоматическое заряжание, дистанционную автоматическую предстартовую подготовку, наведение и пуск ракеты.
Пусковая установка 5П72 - наводимая по азимуту вкруговую (с сектором запрета в направлении на РПЦ), с горизонтальным положением стрелы с направляющими при заряжении и постоянным углом старта. Конструктивно пусковая установка состояла из качающейся части, вращающейся части, основания с горизонтирующим устройством, неподвижного основания.
Управление работой механизмов пусковой установки осуществлялось в автоматическом режиме по командам из кабины подготовки старта. При проведении контрольных проверок и регламентных работ использовались ручные приводы механизмов.
После пуска ракеты по команде из кабины К-3М производилось автоматическое перезаряжание пусковой установки. ПУ автоматически переводилась на угол заряжания при ориентации на ту из двух заряжающих машин, на которой имелась ракета. Разряжание пусковой установки с переводом ракеты на заряжающую или транспортную машину производилось в полуавтоматическом режиме от местного управления. Заряжание с машин 5Т82М и 5Т83М производилось с использованием электропривода. При заряжании ракетами с автопоездов 5Т53М использовались автокраны К-162 (или аналогичные) или автопогрузчик «4051».
При боевой работе электрический следящий привод механизма наведения пусковой установки по азимуту обеспечивал переброску на угол 180 град, с максимальной скоростью за 35 с без каких-либо ограничений, в режиме наведения максимальная скорость слежения составляла 3-3,5 град./с. Электрогидравлический привод наведения направляющей пусковой установки по углу места обеспечивал перевод качающейся части установки от угла заряжания +2 град, на предельный угол возвышения - +48 град. - за 30-31 с.
Принятая схема управления ракетой с захватом цели ГСН при нахождении ракеты на пусковой установке требовала соответствующего обмена информацией по каналу «борт-земля», обеспечения питания бортовой аппаратуры без использования бортовых источников электроснабжения ракеты, а также отвода тепла от бортовой аппаратуры охлаждающим потоком воздуха. При нахождении на пусковой установке ракета через электрический (задний) и электропневматический (передний) отрывные разъемы стыковались с наземными электрическими и воздушной магистралями в ходе проведения цикла предстартовой подготовки, что не требовало применения бортовых энергосистем ракеты и сохраняло их ресурс. Электрогидравлический механизм привода электровоздухоразъема за 2-3 с обеспечивал отстыковку борта ракеты от магистралей ПУ непосредственно перед стартом. Подключение бортовых источников электроэнергии и задействование воздушно-арматурного блока ракеты производилось только непосредственно перед стартом ракеты.
При длине 7095 мм, ширине - 2602 мм, высоте на площадке в положении заряжания - 3465 мм, масса установки 5П72 без основания с горизонтирующим устройством составляла 11500 кг, а суммарная масса - около 16000 кг. Проводившиеся доработки незначительно изменяли массу пусковой установки. В транспортном положении с закрепленными по-походному элементами конструкции габаритные размеры установки не превышали следующие величины: высота - 3180 мм; ширина - 2600 мм; длина - 8300 мм.
С принятием на вооружение новых модификаций ракет, с совершенствованием аппаратуры и расширением номенклатуры средств на вооружение последовательно принимались разработанные под руководством А.Ф. Уткина пусковые установки следующих модификаций.
