На базе БМП АМХ-10Р было создано более десяти модификаций различного назначения. Среди них можно отметить АМХ-10P Marine, поставляемую с 1982 г. морской пехоте вооруженных сил Индонезии.

При сохранении боевой массы базовой модели (14,5 т) ее экипаж уменьшен до двух человек, а число десантников увеличено до 13. В задней части десантного отделения, которое занимает все пространство от переднего моторно-трансмиссионного отделения до кормы корпуса, установлена одноместная башенка кругового вращения. Снаружи на башенке находится пулемет калибра 12,7 мм.

БМП АМХ-10P Marine оснащена дизельным двигателем марки «Бодуэн» 6F 11 SRY мощностью 206 кВт, что обеспечивает ей удельную мощность 14,2 кВт/т. Максимальная скорость движения по шоссе составляет 65 км/ч, запас хода по топливу — 500 км.

Для обеспечения этой БМП лучших мореходных качеств и скорости движения по воде до 10 км/ч изменена конструкция водометных движителей с увеличением диаметра рабочих колес водометов до 304,8 мм. Кроме того, улучшена герметизация корпуса и он обработан специальным антикоррозионным составом, установлены четыре водооткачивающих насоса для удаления забортной воды из корпуса, модифицирована система забора воздуха для двигателя и применена аварийная система запуска двигателя с помощью сжатого воздуха.

Используется более прочный волноотражательный щит увеличенных размеров с гидроприводом, выполненный из прозрачного пластикового материала, а у механика-водителя появился перископический прибор для улучшения наблюдения при плавании на волнении. В то же время большая перископичность прибора несколько уменьшает поле зрения. Кроме того, при движении БМП на воде в условиях волнения прозрачные поверхности волноотражательного щитка сильно забрызгиваются, что ухудшает наблюдение с места механика-водителя.

Опытный образец колесной 6x6 боевой машины АМХ-10R.

Относительная скорость движения на воде (число Фруда) стала больше в 1,26 раза по сравнению с базовым образцом и равна 0,569. Среднее давление гусениц на грунт не превышает 0,53 кг/см², а величины преодолеваемых препятствий таковы: подъем на сухом грунте 30°, ширина рва 2,1 м, высота вертикальной стенки 0,7 м.

Габаритные размеры машины: длина 5778 мм, ширина 2780 мм, высота 2570 мм, дорожный просвет 450 мм.

Среди модификаций АМХ-10Р следует также отметить машину огневой поддержки АМХ-10 РАС 90, предназначенную также для поставок в Индонезию. На ней установлена двухместная башня TS-90 GIAT с 90-мм пушкой, что является ее основной отличительной особенностью. Остальные технические характеристики незначительно отличаются от АМХ-10Р Marine.

Боевая разведывательная машина АМХ-10RC.

В 1971 г. был продемонстрирован опытный образец колесной 6x6 боевой машины АМХ-10R, который был создан после гусеничной БМП АМХ-10Р. Еще на стадии проектирования этой машины было решено максимально использовать уже отработанные конструктивные элементы гусеничной АМХ-10Р. В частности, были применены малогабаритные двухступенчатые водометные движители с диаметром рабочих колес 200 мм. Оба водометных движителя, установленные по бортам корпуса за задними колесами, в режиме швартовах создавали силу тяги 7,3 кН при затрате не всей эффективной мощности двигателя, а только 88,3 кВт, что составляло примерно 43% от полной мощности двигателя.

На базе колесной АМХ-10R планировалось создание целого семейства боевых машин. В 1978 г. на вооружение французской армии поступила бронированная колесная плавающая боевая разведывательная машина AMX-10RC боевой массой 15,88 т. Работы над ней начались в 1970 г., а в конце 1977 г. прошли полигонные испытания трех первых опытных образцов. В начале 1979 г. AMX-10RC стали поступать в войска. Помимо Франции они использовалась в армии Марокко. Всего было изготовлено около 390 таких машин. 

Экипаж АМХ-10RC состоит из четырех человек. Механик-водитель размещается в передней левой части корпуса, а другие три члена экипажа — в башне кругового вращения.

Машина имеет сварной закрытый броневой корпус из листов алюминиевой брони. Вооружение включает 105-мм нарезную пушку и спаренный с ней 7,62-мм пулемет, расположенные в башне кругового вращения. Боекомплект пушки составляет 38 выстрелов, пулемета — 4000 патронов. В башне установлены лазерный дальномер, ИК-прицел и приборы ночного видения.

В кормовой части корпуса расположен дизельный двигатель мощностью 206,1 кВт, что обеспечивает машине удельную мощность 13,74кВт/т. На первых серийных образцах устанавливался двигатель фирмы «Испано-Сюиза» мощностью 191 кВт.

Колесная формула машины 6x6 с тремя равномерно расположенными мостами. Подвеска всех колес независимая с гидропневматическими упругими элементами и системой изменения дорожного просвета в пределах от 0,2 до 0,6 м для повышения проходимости при движении по суше и форсировании водных преград. АМХ-10RC может преодолевать рвы шириной до 1,65 м и вертикальные препятствия высотой до 0,7 м.