Схема ПЛ В-611.

Внутри шахты разместили устройства, входящие в состав пусковой установки. Для первых ракет она представляла собой сложный агрегат, состоящий из стартового стола, подъемно-поворотного устройства для подъема стола на высоту около 14 м (до уровня верхнего среза шахты) и устройства, удерживающего ракету перед стартом, с двумя откидными стойками с полузахватами. При сведенном положении стоек полузахваты образовывали кольцо, охватывающее ракету. Сама ракета своими опорами стояла на упорах, расположенных на стойках, не касаясь пускового стола. В момент старта стойки раскрывались и отбрасывались, а ракета, полностью освобождаясь от связи с пусковым столом, стартовала. Кроме того, через пусковую установку обеспечивались связи ракеты с подводной лодкой - системами предстартовой подготовки и управления стартом, прицеливания и корабельной навигацией.

Стрельба ракетами могла быть осуществлена только при нахождении лодки в надводном положении, при волнении моря до 4-5 баллов и скоростях хода 8-12 узлов. Подготовка к старту ракет осуществлялась в подводном положении, на что уходило до двух часов.

Пуск первой ракеты мог быть произведен через 5 мин после всплытия подводной лодки. За это время крышка ракетной шахты открывалась, и стартовый стол со стоящей на нем своим основанием ракетой поднимался на уровень верхнего среза шахты (т.е. на высоту около 6 м над ватерлинией, а центр тяжести ракеты оказывался выше еще на 5-6 м). Для разворота ракеты вокруг ее продольной оси в горизонтальной плоскости стартовый стол имел возможность вращаться (±180°), а для удержания ракеты до момента старта было спроектировано ее крепление - «корсет», который освобождал ее в определенный момент после запуска ЖРД.

Все оборудование для подготовки управления пуском размещалось в специальном «ракетном» отсеке, образовавшемся на освободившихся местах в носовой части отсека IV. Он был очень тесно уставлен пультами и шкафами с электроникой в морском исполнении. Перед пуском в этом отсеке должны находиться на боевых постах шесть человек. Совсем рядом располагались прочные ракетные шахты.

Погрузка первой баллистической ракеты на подводную лодку Б-67.

Для обеспечения ракетной стрельбы на лодку установили приборы гироазимутгоризонта «Сатурн», предназначенные для определения параметров качки и рыскания, счетно-решающие приборы «Доломит» для выдачи целеуказаний бортовой системе управления ракет Р-11ФМ, приборы предстартового контроля и управления стартом, а также агрегаты питания вновь установленной аппаратуры. С лодки была снята артиллерия (за счет этого скорость подводного хода возросла на 1 узел). Все 10 торпедных аппаратов сохранились, но убирались запасные торпеды и мины типа АМД-1000. Торпедопогрузочный люк заваривался, а погрузка торпед производилась только через передние крышки торпедных аппаратов. Принятый вариант позволял обойтись без коренной переделки конструкции подводной лодки и ограничиться только доработкой на верфи мест, связанных со спецификой размещения ракеты на подводной лодке. Лодки этого проекта были оснащены кондиционером воздуха, рефрижератором и опреснителем, оборудованы двумя радиолокаторами. С помощью одного обнаруживали надводные цели, другой же фиксировал излучение чужих радаров. Для поиска подводных объектов использовались гидроакустическая станция и шумопеленгатор. Командирский и зенитный перископы располагались на вращающейся площадке.

В конце августа 1955 г. все монтажные работы на Б-67 были закончены. В течение последних двух недель были проведены заводские ходовые испытания. Проверялась система погружения и всплытия. Расчеты показали, что фактическая остойчивость оказалась не хуже расчетной. Заводские ходовые испытания подтвердили, что все системы подводной лодки работают нормально. Теперь можно было переходить к испытанию оружия.