Старт «Томагавка» с подводной лодки.
Применение имевшейся на некоторых крылатых ракетах первого поколения системы астрокоррекции было несовместимо с маловысотным профилем полета, который мог проходить и в условиях густой облачности. Поэтому пришлось разработать систему коррекции по радиолокационному рельефу местности (TERCOM). Для крылатых ракет, запускаемых с подводных лодок, эта система могла задействоваться только после пересечения береговой черты, так как горизонтальная морская поверхность была для нее абсолютно неинформативной. В процессе сеанса работы система TERCOM сравнивала профиль рельефа находящейся под ракетой поверхности с цифровой картой рельефа местности, введенной в полетное задание. На протяжении полета над сушей осуществлялось несколько сеансов коррекции. Наилучшая точность достигалась при проведении последнего сеанса вблизи цели, но при этом возрастала вероятность успешного радиоэлектронного противодействия и даже огневого поражения средствами ПВО противника демаскировавшей себя излучением крылатой ракеты. В целом эта система была выбрана исходя из ее относительно высокой помехоустойчивости, нечувствительности к сезонным изменениям местности и применению различных средств маскировки.
С другой стороны, использование системы TERCOM на крылатых ракетах морского и воздушного базирования потребовало проведения огромного объема работ по составлению специального информационного банка цифровых карт местности на основании данных, получаемых от космических аппаратов.
Точное определение местоположения ракеты также позволило отрабатывать программу высоты полета в режиме огибания рельефа местности. При этом текущее значение высоты составляло десятки метров, что позволяло прокладывать маршрут в основном в непросматриваемых зонах затенения РЛС системы ПВО. Снижение эффективной поверхности рассеяния достигалось как малым миделем ракеты, так и рядом специальных мероприятий — сглаженными аэродинамическими обводами, специальными покрытиями, размещением двигателя в фюзеляже с использованием выдвижного воздухозаборника, исключающим прямое радиолокационное отражение от вращающихся лопаток турбины.
Помимо достижения точности и скрытности перед разработчиками «Томагавка» стояла также задача обеспечения подводного пуска крылатой ракеты. Для предельной легкости конструкции ракеты как летательного аппарата они решили по возможности освободить ее от силовых воздействий на подводном участке движения. Для этого ракету поместили в прочную капсулу из нержавеющей стали, сбрасываемую после выхода из воды. На подводном участке после выхода из торпедного аппарата и удаления от лодки на 12 м ракета в капсуле движется за счет работы твердотопливного двигателя. После пересечения водной поверхности капсула сбрасывается. Отработавший твердотопливный двигатель отделяется, раскрываются консоли крыла и хвостовое оперение и запускается двухконтурный турбореактивный двигатель, обеспечивающий дальнейший полет к цели.
Стратегический вариант «Томагавка» поступил на вооружение в 1979 г. Был также создан аналогичный вариант ракеты GLCM для подвижного комплекса средней дальности наземного базирования, отличавшийся в основном отсутствием капсулы и соответственно измененной схемой действия. Размещение ракет GLCM, а также ракет «Першинг-2» в Европе в середине 1980-х гг. стало предметом острого политического противостояния, завершившегося подписанием советско-американского «Договора о ликвидации ракет средней и меньшей дальности» в ноябре 1987 г., в соответствии с которым ракеты GLCM были уничтожены.
Наряду со стратегическим вариантом с ядерной боевой частью были созданы модификации ракеты с неядерными боевыми частями для поражения наземных объектов и надводных целей. Вариант для действия против береговых объектов отличался от стратегического более тяжелой боевой частью и введением в дополнение к уже применяемой бортовой аппаратуре малогабаритной оптической системы наведения на конечном участке. Противокорабельная модификация не включала систему TERCOM, но комплектовалась традиционной для подобных ракет активной радиолокационной головкой самонаведения и несла осколочно-фугасную боевую часть проникающего типа. Больший вес неядерных боевых частей и установка дополнительных систем наведения обусловили сокращение запаса топлива и многократное уменьшение дальности стрельбы в сравнении со стратегическим вариантом.
«Томагавки» устанавливались не только на подводных лодках, но и на надводных кораблях. В этом случае они, как и сухопутные GLCM, не комплектовались стальной капсулой.
