Для уменьшения массы бронезащиту оставили минимальной и применили алюминиевые сплавы. Корпус собирался из стальных броневых (в наиболее ответственных местах) и алюминиевых (днище и кормовой лист корпуса) листов, соединенных сваркой и частично клепкой. Верхние лобовые и бортовые листы рубки могли откидываться на петлях для уменьшения высоты машины. В нишах боевого отделения, расположенных на надгусеничных полках, выполнялись отсеки для части боекомплекта (с правого борта рубки), аккумуляторов и части ЗИП (с левого борта). Как и на других подобных машинах, сверху боевое отделение можно было закрыть брезентовым тентом с задним смотровым окном в нем.

Сохранился старый и проверенный принцип использования в легких бронемашинах автомобильных агрегатов. Компактный четырехцилиндровый двигатель М-20Е являлся прямым потомком двигателя легковой «Победы» и развивал мощность 50 л.с. при частоте вращения 3600 об/мин (такой же двигатель ставился на полноприводный автомобиль ГАЗ-69). Двигатель размещался поперек корпуса в едином блоке с главным фрикционом сухого трения, четырехскоростной механической коробкой передач и бортовыми фрикционами с ленточными тормозами. Силовой блок устанавливался в корпусе на четыре подпружиненные опоры, а крепление всего четырьмя болтами ускоряло его замену. Бортовые передачи — простые редукторы. Двигатель был смещен к правому борту и закрывался откидной бронекрышкой с жалюзи, выхлопная труба с глушителем выводилась с правого борта в передней части корпуса. Слева в передней части корпуса размещались также водяной и масляный радиаторы и вентилятор с приводом, также закрытые откидной крышкой с жалюзи воздухозаборника. В средней части верхнего лобового бронелиста корпуса находилась крышка коробки передач. Воздухоочиститель комбинированный. Машина оборудовалась предпусковым подогревателем.

Ходовая часть в целом повторяла схему АСУ-76 и включала на один борт четыре обрезиненных одинарных опорных катка и два поддерживающих ролика. Подвеска катков индивидуальная трубчато-стержневая торсионная, на передних узлах установлены гидравлические амортизаторы, связанные тягами с балансирами катков. Торсионы первых трех опорных катков правого борта смещены относительно торсионов левого борта на 70 мм. Ведущее колесо переднего расположения, направляющее опущено на землю и служит четвертым опорным катком, в его балансир встроен винтовой механизм регулировки натяжения гусеницы. Гусеничная цепь металлическая, мелкозвенчатая, цевочного зацепления, с двумя гребнями, состоит из 80 траков шириной 204 мм. Снижение массы самоходки позволило улучшить проходимость АСУ-57 по сравнению с АСУ-76 даже при уменьшении ширины гусеницы: среднее давление на грунт 0,35 кгс/см² обеспечивало высокую проходимость по болотистой местности и по снежному покрову. Спереди гусеницу прикрывало съемное крыло.

Для наблюдения из-за брони служили смотровые блоки Б-2 в лобовом листе рубки и смотровые окна с бронещитками в бортовых бронелистах. Машина оснащалась танковым переговорным устройством ТПУ-47 на три абонента, радиостанцией ЮРТ-12. Радиостанция размещалась перед сиденьем командира и работала на штыревую антенну высотой от 1 до 4 м, вывод антенны находился перед рубкой у левого борта. С 1961 г. машина оснащалась ТПУ Р-120 и радиостанцией Р-113 с дальностью радиосвязи до 20 км. Напряжение бортовой сети машины составляло 12 В.

В АСУ-57 сочетались малые размеры и хорошая подвижность с достаточной огневой мощью. Можно сказать, что Астров наконец решил задачу, над которой трудились многие конструкторы еще в 1930-е гг., — совместить танкетку с противотанковой пушкой.

Низкий силуэт способствовал не только транспортировке АСУ-57, но и ее маскировке на местности. В противотанковую роту парашютно-десантного полка входило девять таких установок. Малая заметность в сочетании с 57-мм пушкой с подкалиберным бронебойным снарядом в боекомплекте позволяли бороться со средними танками, составлявшими в то время основу танкового парка потенциального противника. На броне АСУ-57 могли разместиться четверо десантников, использовалась она и в качестве легкого тягача.

В 1954 г. АСУ-57 перевооружили модифицированной пушкой Ч-51М под те же выстрелы: пушку снабдили эжектором и двухкамерным активным дульным тормозом, уменьшив общую длину установки на 0,75 м. Кроме того, открывание затвора и экстракция гильз производились теперь в конце наката, а не в конце отката, как у Ч-51. В поворотный механизм ввели тормозное устройство. АСУ-57 последних серий оснащались приборами ночного видения подсветного типа для механика-водителя (фара с ИК-фильтром крепилась над правой надгусеничной полкой) и дополнительным топливным баком.