В силу своей малой распространенности ТБР в начале 1960-х гг., в период выработки требований к « Патриоту», не рассматривались в качестве приоритетных воздушных целей, от эффективности поражения которых будет в значительной степени зависеть оценка эффективности работы средств ЗРК. В то время разработчики новых ЗРК, как правило, ориентировались на положительные результаты перехватов ТБР, выполненных комплексами предыдущего поколения, также изначально не предназначавшимися для борьбы с ТБР. Так, еще 29 января 1960 г. на полигоне Уайт-Сэндс ЗУР «Хок» была сбита летевшая по баллистической траектории ракета «Онест Джон», а спустя полгода управляемую ТБР «Капрал» уничтожила ЗУР «Найк-Геркулес».
Но к середине 1980-х гг. повышение эффективности поражения ТБР стало одной из приоритетных задач при дальнейшем совершенствовании «Патриота». В 1983 г. фирма «Рейтеон» получила заказ на разработку перспективной системы защиты от ТБР, получившей обозначение ATM (Anti-Tactical Missile). На создание системы в течение последующих пяти лет предполагалось выделить 600 млн. долл. В состав ATM планировалось включить наземные РЛС и РЛС воздушного базирования, выполняющие обнаружение и сопровождение ТБР, ИСЗ для наблюдения, систему управления. В качестве наземной РЛС обнаружения и слежения рассматривалась РЛС, предназначенная для корабельной многофункциональной системы «Иджис». В состав ATM также планировалось включить модифицированные ЗУР «Патриот» для перехвата ТБР и ЗУР «Импрувд Хок» для защиты от крылатых ракет.
Следующей программой, задачей которой стало повышение эффективности «Патриота» в борьбе с баллистическими целями, стала РАС-1 (Patriot Advanced Capability), начатая в марте 1985 г. и направленная на обеспечение самообороны ЗРК от ударов ТБР. В связи с этим основным для программы являлось не уничтожение ТБР, а обеспечение их отклонения от точки прицеливания на расстояние до нескольких километров. В процессе выполнения этой работы было усовершенствовано программное обеспечение ЗРК, увеличены углы сканирования РЛС AN/MPQ-53 по углу места и азимуту.
Перехват ТБР «Лэнс» ракетой комплекса «Патриот» РАС-1.
В сентябре 1986 г. вариант РАС-1 был впервые испытан на полигоне Уайт-Сэндс. Пуск РАС-1 по ТБР «Лэнс» был выполнен на расстоянии 14,8 км от предполагаемого места перехвата. В результате ТБР, двигавшаяся со скоростью М = 2, была перехвачена на высоте 7,8 км. После срабатывания боевой части ЗУР у мишени были повреждены рулевые поверхности, в результате чего она сошла с намеченного курса и упала на землю в 5 км от точки прицеливания.
Следующий этап модернизации ЗРК «Пэтриот» РАС-2 преследовал цель приспособления ЗРК для обороны от ударов ТБР небольших районов. В задачу этого варианта ЗРК входило не только обеспечение отклонения ТБР от точки прицеливания ТБР, но и ее разрушение на траектории. Выполненная для этой цели модернизация ракеты MIM-104 заключалась в усовершенствовании ее боевой части и установке нового взрывателя (двухдиапазонного М818Е2), способного оптимизировать момент подрыва боевой части при больших скоростях сближения. На ракете РАС-2 установили 84-кг боевую часть, созданную фирмой «Чамберлен Орднанс», имеющую однослойный фрагментируемый корпус, несущую осколки большей массы (увеличенной с 2 до 45 г) и снаряженную взрывчатым веществом «Октол 75/25».