Установка направляющей ПТУР 9М14М на стволе 73-мм орудия 2А28.

Размещение боекомплекта в БМД-1: 1, 2 — магазины-коробки для правого курсового пулемета; 3-5 — сумки для сигнальных и осветительных патронов (ракет); 6, 7 — укладки ПТУР 9М14М; 8 — механизированная (конвейерная) укладка на 40 выстрелов ПГ-15В; 9 — сумки для ручных гранат Ф-1; 10 — гнезда для укладки гранат к РПГ-7; 11-13 — магазины-коробки для левого курсового пулемета; 14 — нижняя магазин-коробка для спаренного пулемета; 15 — верхняя магазин-коробка для спаренного пулемета.

Орудие 2А28, разработанное в ЦКИБ СОО В.И. Силиным, В.И. Зайцевым, Н.С. Пасенко и В.И. Волковым, имело ствол-моноблок (труба) и казенник с вертикальным клиновым затвором и полуавтоматикой копирного типа. Противооткатное устройство — гидравлическое, концентрического типа.

При стрельбе из спаренной установки и наведении управляемой ракеты использовался перископический комбинированный (дневной и ночной бесподсветочный) монокулярный прицел 1ПН22М1 («Щит»). Дневная ветвь прибора имела кратность увеличения 6^х и угол поля зрения 15°, ночная ветвь — 6,7^х и 6° соответственно. Наводка нестабилизированной спаренной установки осуществлялась с помощью пульта управления электроприводом 1ЭЦ10М «Кристалл» со скоростями: в вертикальной плоскости - от 0,07 до 6 град./с, в горизонтальной — от 0,1 до 20 град./с. Углы наводки по вертикали составляли от -4 до +30°. Прицельная стрельба из орудия велась на дальностях до 1300 м (дальность прямого выстрела по цели высотой 2м- 765 м), управляемыми ракетами — на дальностях от 500 м до 3000 м. Воспламенение электрокапсюля выстрела производилось от бортовой сети машины (кнопка на правой рукоятке пульта привода), а при выходе ее из строя — от дополнительного источника питания — дублера-генератора, вырабатывавшего электрический выстрел при повороте спускового рычага генератора. В цепи питания гальванозапала орудия была предусмотрена защита электронно-оптического преобразователя прицела 1ПН22М1 от засветок вспышкой выстрела - выстрел из орудия происходил только после закрытия шторки прицела. Стрельба из спаренного пулемета велась с помощью электроспуска (кнопка на левой рукоятке пульта привода). Управление полетом ракеты осуществлялось наводчиком-оператором по проводам с помощью рукоятки пульта аппаратуры управления 9С428.

Углы наводки курсовых пулеметов с использованием прибора наблюдения — прицела ТНПП-220 составляли 27° по горизонтали и от -3 до +7° по вертикали.

Пуск ПТУР «Малютка» с БМД-1.	Разрез ПТУР 9М14М: 1 — кумулятивная боевая часть; 2 — двигательная установка; 3 — узлы донной части; 4 — крыльевой отсек.

Для уменьшения загазованности среднего отделения использовались вытяжные вентиляторы и нагнетатель.

В боекомплект машины входили 40 активно-реактивных выстрелов ПГ-15В с противотанковой кумулятивной гранатой ПГ-9, три управляемые ракеты 9М14,4000 патронов к пулеметам ПКТ, из которых 2000 шт. (к спаренному пулемету) снаряжались в ленты и укладывались в две коробки (верхнюю и нижнюю), и 2000 шт. (к курсовым) — в восемь коробок по 250 патронов.

Выстрел ПГ-15В был разработан под руководством П.П. Топчана в ГСКБ-47 (ныне ГНПП «Базальт») на основе выстрела к 73-мм станковому гранатомету СПГ-9 и отличался от базового лишь стартовым пороховым зарядом, размещенным в поддоне. Все выстрелы к орудию размещались в механизированном конвейере (укладке). Скорострельность составляла 7 выстр./мин. Кумулятивная граната имела бронепробиваемость 300 мм по нормали (после модернизации — 400 мм).

Размещение ПТУР 9М14М и выстрелов к 73-мм орудию в боевом отделении БМД-1.