Станция наведения Мк95 СУО типа Мк91 Mod1 корабельного ЗРК Mk57(NSSMS). АВМА «Дуайт Эйзенхауэр» (USS Dwight D. Eisenhower, CVN 69).	Станция наведения СУО корабельного ЗРК  «Си Спарроу». АВМА «Энтерпрайз».	Пусковая установка Мк29 корабельного зенитного ракетного комплекса «Си Спарроу». АВМА «Энтерпрайз».

16 сентября 1994 г. командование (управление) морских систем ВМС США (US Naval Sea Systems Command, отвечает за проведение работ в области кораблестроения и военно-морского вооружения) направило запросы о принятии предложений на выполнение заказа и через два месяца объявило о решении подписать контракт по программе ESSM с компанией «Хьюз» (позднее последняя вошла в состав компании «Рейтеон», которая все равно стала, таким образом, главным подрядчиком по ESSM).

В июне 1995 г. компания «Хьюз» (Hughes Missile Systems) получила контракт стоимостью 167 млн. долл., согласно которому ей следовало к декабрю 1999 г. полностью завершить работы по созданию комплекса ESSM с зенитной управляемой ракетой, которой присвоили шифр RIM-162. Субподрядчиками по программе выступили компании:
-    «AWA Дифенс Индастриз» (AWA Defence Industries, впоследствии преобразована в « Бритиш Аэроспейс оф Острэлиа» / British Aerospace of Australia, или ВАеА), Австралия;
-   «Эллайд-Сигнал» (AlliedSignal), Канада;
-   «Пер Адсен энд Терма» (Per Udsen and Terma), Дания;
-   «RAM СистемГмбХ», или «Рамсис» (RAM-System GmbH, или Ramsys), Германия;
-   TDW (Thomson DASA Wirksysteme), Германия;
-   BGT, Германия;
-   ECON, Греция;
-   ELFON, Греция;
-   HAI (Hellenic Aerospace Industries), Греция;
-   «Интраком» (Intracom), Греция;
-   «Сигнал» (Signaal), Нидерланды — в настоящее время это компания «Томсон Недерланд» (Thomson Nederland);
-   «Рауфосс» (Raufoss), Норвегия — в настоящее время называется «NAMMO Рауфосс» (NAMMO Raufoss);
-   «Эноса» / «Гиконса» (Enosa/ Gyconsa), Испания — в настоящее время называется «Индра» (Indra);
-   «Рокетсан» (Roketsan), Турция;
-   «Калекалип» (Kalekalip), Турция;
-   «Эллайнт Геркулес» (Alliant Hercules), ставшая затем « Эллайнт Техсистемс» (Alliant Techsystems), США;
-   «Юнайтед Дифенс» (United Defense), США.

В общей сложности американские компании должны были выполнять до 45% всего объема работ по программе, немецкие и голландские — по 11%, австралийские — 8%, а канадские и испанские — по 6% соответственно.

В 1996 г. была изготовлена первая партия ракет для проведения испытаний. В апреле 1997 г. состоялось подписание соглашения по вопросу серийного производства комплекса и его послепродажного обслуживания. Документ подписали государства-члены Консорциума «НАТО Си Спарроу» (NATO Sea Sparrow Consortium): Австралия, Германия, Греция, Дания, Испания, Канада, Нидерланды, Норвегия, США и Турция.

В четвертом квартале того же года начались испытательные пуски новой ракеты, один из которых был выполнен на полигоне из пусковой установки типа Мк29. Производились пуски и из установки вертикального пуска типа Мк41, а также по воздушной мишени. В августе 2001 г. был подписан первый контракт на выпуск ограниченной партии новых зенитных ракетных комплексов.

Более подробно программу ESSM мы рассматривать не будем, поскольку этот комплекс не установлен на АВМА «Энтерпрайз». Последний вооружен ЗРК «Си Спарроу» в составе двух восьмиконтейнерных поворотных пусковых установок типа Мк29 (одна — на кормовом спонсоне левого борта, другая — на носовом спонсоне правого борта), системы управления огнем Mk95, a также зенитных управляемых ракет RIM-7M/P. Впрочем, не исключено, что до 2012 г., когда планируется вывести атомоход из боевого состава ВМС США, на нем будет установлен более новый модернизированный комплекс. Так, например, АВМА «Нимиц» (USS Nimitz, CVN 68) и АВМА«Рональд Рейган» (USS Ronald Reagan, CVN 76), согласно западным источникам, были включены в программу RNSSMS — Rearchitectured NATO Sea Sparrow Missile System (если переводить дословно, то «перестроенная», а если более понятно, то «модернизированная», или «усовершенствованная», система NSSMS).

На первом корабле новый комплекс был введен в эксплуатацию в 2001 г. На Западе в этом случае употребляют термин «Initial Operational Capability», или ЮС, что в переводе звучит как «первоначальная операционная (оперативная) готовность», но фактически он свидетельствует о том, что какой-либо образец ВВТ «официально принят на вооружение» (хотя это не совсем точно соответствует данному понятию, применяемому в отечественных Вооруженных Силах). Контракт на работы по RNSSMS компания «Рейтеон» получила в декабре 1997 г., первые стрельбы прошли в 1988 г., а полная отработка комплекса завершилась в 2000 г.

Кроме указанных двух авианосцев этот комплекс ПВО было решено разместить на десантных вертолетоносцах-доках «Бонн-Омм Ричард» (USS Bonh-Omme Richard, LHD 6) и «Иводзима» (USS Iwo Jima, LHD 7) типа «Уосп» (Wasp), а также, вероятно, на эсминцах типа «Спрюэнс» (Spruance) и судах снабжения типа «Сапплай» (Supply).