Кроме того, новая ЗУР оснащалась усовершенствованными радиовзрывателем, автопилотом и боевой частью. RIM-7P также имела лучшую стойкость к средствам радиоэлектронной борьбы противника.

В середине 1990-х гг. компания «Рейтеон» подписала контракт на разработку нового варианта зенитной управляемой ракеты комплекса «Си Спарроу», получившей обозначение RIM-7R. Ее отличительной особенностью стало наличие новой комбинированной головки самонаведения: полуактивная радиолокационная и инфракрасная. Такое нововведение было призвано повысить эффективность действия ракеты на конечном участке траектории полета.

В остальном (размеры, стартовая масса, зона поражения и пр.) модификация R была идентична модификации Р. Первый пуск новой ракеты был осуществлен в 1996 г., но уже в декабре того же года программу закрыли в целях экономии средств, поскольку основные расходы было необходимо направлять на программу ESSM.

Во второй половине 1980-х гг. инженеры «Рейтеона» предложили командованию ВМС США два варианта дальнейшего развития зенитного ракетного комплекса «Си Спарроу»:
- осуществление программы разработки зенитной управляемой ракеты LSDM (Long-Ship Defense Missile) в рамках более широкого проекта по созданию общенатовской системы ПВО под наименованием NAAWS (NATO Anti-Air Warfare System — «Система ПВО НАТО») со сроком реализации до 2000 г. включительно, при этом новая ЗУР имела бы скорость полета до 3М и была бы способна выдерживать перегрузки при маневрировании до 45 g;
- реализация программы ESSM (Evolved Sea Sparrow Missile — «Усовершенствованная ракета «Си Спарроу») со сроком исполнения не позднее 1995 г., новая ЗУР имела бы скорость полета не менее 2М и могла бы выдерживать перегрузки при маневрировании до 30 g.

В обоих случаях ракета должна была получить новую двигательную установку, способную обеспечить ей вдвое большую дальность полета по сравнению с модификациями RIM-7M и RIM-7P.

Судьба первой программы оказалась не слишком счастливой по различным причинам объективного и субъективного характера. Начало работам по проекту NAAWS было положено 10 декабря 1987 г., когда в Лондоне было подписано соглашение об участии в нем на конкурсной основе 10 компаний из нескольких стран:
-   «Бритиш Аэроспейс» (British Aerospace);
-   FMS;
-   «Дженерал Дайнэмикс» (General Dynamics);
-   «Компьютер Сайенсис» (Computer Sciences);
-   «Дженерал Электрик» (General Electric) — руководитель работ по программе (системный интегратор);
-   «Сигнаалаппаратен» (Signaalapparaten);
-   INISEL;
-   «Маркони» (Marconi);
-   «Сименс» (Simens);
-   «Томсон CSF» (Thomson CSF).

К середине 1988 г. в общих чертах разработка новой ракеты завершилась.

Модификации ЗУР комплекса «Си Спарроу»

Она была во многом схожа с ЗУР комплекса «Си Спарроу» и предназначалась для применения из установки вертикального пуска четырехконтейнерного (четырехъячеечного) типа. Однако на этом все и закончилось. Проект NAAWS так и не был реализован, хотя часть наработок использовали в другой программе — ESSM.

Вначале в конкурсе по данной программе приняли участие компании « Рейтеон» и «Хьюз», которые в мае 1992 г. получили от исполнительного комитета программы NSSM (NATO Sea Sparrow Project Steering Committee) соответствующие контракты. К работам подключились и другие компании из нескольких стран мира: к середине 1992 г. в проекте ESSM участвовали Австралия, Бельгия, Германия, Канада, Нидерланды, Норвегия, Португалия и, конечно, Соединенные Штаты.

Последний этап снаряжания ПУ — установка стабилизаторов на ракету RIM-7M.

Личный состав боевой части по эксплуатации систем вооружения устанавливают зенитную управляемую ракету RIM-7M в ячейку пусковой установки типа Mk29 GMLS ЗРК Mk57 (NSSMS). АВМА «Теодор Рузвельт» (USS Theodore Roosevelt, CVN 71).