ЗУР RIM-7M сразу после выхода из ячейки ПУ типа Мк29. АВМ «Китти Хок». Учение Tandem Thrust, 1999 г.

Отличительной особенностью системы управления огнем типа Мк91, по заявлению ее разработчиков, является большая по сравнению с другими системами аналогичного назначения эффективность действия по малоразмерным низколетящим высокоскоростным воздушным целям, т.е. современным противокорабельным ракетам, в том числе и сверхзвуковым. В данном случае СУО и ЗРК переводятся в автономный режим работы, имея также возможность получения необходимых данных от внешних источников.

После выработки данных целеуказания они (т.е. данные ЦУ) поступают на пульт офицера-оператора типа Мк86: здесь определяются данные для стрельбы, назначаются ЗУР, в ракету вводятся необходимые данные, а на пусковую установку типа Мк29 подаются команды наведения. Установка разворачивается в сторону цели по азимуту и поднимается на оптимальный в данном конкретном случае угол. В случае, если развернуть пусковую установку на необходимый угол по азимуту невозможно (мешают надстройки), ПУ Мк29 разворачивается на максимально близкий к заданному угол, а в бортовую систему управления ЗУР закладывается команда «обогнуть угол» («fly-around-the-corner»). После выполнения такого маневра ракета выходит на маршрут перехвата.

Система управления огнем типа Мк91 все еще находится в производстве, и на конец 2005 г. различным заказчикам было поставлено около 120 комплектов данной СУО, информация по носителям которой приведена в таблице.

Главный подрядчик по контрактам на выпуск систем управления огнем типа Мк91 — подразделение «Эквипмент Дивижн» (Equipment Division) американской компании «Рейтеон». Максимальный общий вес оборудования системы — 5,7 т для модификаций «0» и «2» или 10,31 т — для модификаций «1» и «3».