В 1973 г. по проекту группы молодых специалистов ЦЛСТ под руководством Е.П. Грунина был построен экраноплан Ан-2Е — модификация хорошо известного 12-местного гидросамолета Ан-2В. От базового самолета были заимствованы передняя часть фюзеляжа, кабина и 9-цилиндровый звездообразный двигатель с воздушным охлаждением мощностью 1000 л.с, который приводит в действие четырехлопастный металлический воздушный винт изменяемого шага. Убирающееся колесное шасси экраноплана Ан-2Е сделало возможной эксплуатацию с земли, а также с рек, озер и с прибрежных вод.

В январе 1974 г. тем же коллективом в ЦЛСТ был разработан экраноплан ЭС-2, предназначенный для исследования аэродинамических характеристик гибкого крыла и изучения его устойчивости и управляемости при движении над опорной поверхностью. За основу конструкции взяли популярный чехословацкий двухместный планер L-13 «Бланик» при сохранении управления, хвостового оперения и шасси. Двигатель зарубежного производства заменили отечественным. На узлах крепления снятого крыла планера закрепили новое крыло с жесткой профилированной передней кромкой и гибкой несущей поверхностью из двух слоев прорезиненной ткани.

Испытания ЭС-2 проводились пилотом В.А. Губиным в Люберцах под Москвой. Они показали удовлетворительную устойчивость и управляемость. Полученные аэродинамические характеристики также можно считать достаточно высокими.

Одновременно с ЭС-2 в 1974 г. в ЦЛСТ предложили проект двухместного экраноплана для обеспечения связи с судами рыболовного флота. Во внешнем виде этого аппарата угадывалось влияние конструкции 300-тонного крылатого судна А. Липпиша. Основное направление в идее Липпиша — асимметричное расположение кабины, выступающей вперед, с левой стороны широкого корпуса, имеющего форму воздушного крыла.

Для возможности сравнения аэродинамических характеристик гибкого и жесткого крыльев малого удлинения в 1975 г. в МВТУ имени Н.Э. Баумана совместно с ЦЛСТ был изготовлен экраноплан ЭС-2М. Проект и конструкция этого образца были разработаны Ю.В. Макаровым. ЭС-2М имел цельнометаллическую конструкцию.

Фюзеляж и хвостовое оперение взяли от планера L-13 «Бланик» с доработками, которые касались установки двух дополнительных шпангоутов под мотораму и для крепления двух лонжеронов крыла. Кроме того, полностью изменили и значительно упростили центральный узел управления планером.

Благодаря тонкому с незначительной кривизной профилю, а также чистому крылу и узкому фюзеляжу, этот экраноплан имел лучшие, чем у ЭС-2, аэродинамические характеристики. При хороших летно-технических данных ЭС-2М обладал большей устойчивостью, чем его предшественник, но несколько «инертной» по сравнению с ним управляемостью, что значительно упростило технику пилотирования.

Испытания ЭС-2М проводились летом 1976 г. под Москвой в районе Купавны. После испытаний экраноплан экспонировался в 1976 г. на ВДНХ. По результатам успешных испытаний ЭС-2М были сделаны проработки конструкций других экранопланов на базе самолетов, которые в ГВФ подлежали снятию с эксплуатации (Як-12, Ли-2), а также самолетов Ан-2 и Бе-12.

В 1976 г. на Калининградской станции юных техников (под Москвой) Е.П. Грунин организовал группу энтузиастов-авиаконструкторов, которая с 1976 по 1983 г. работала над созданием легкого двухместного экраноплана Т-501.

За основу конструкции Т-501 Е.П. Грунин взял планер L-13 «Бланик», фюзеляж которого был существенно доработан. Передней, нижней и хвостовой части фюзеляжа придали гидродинамические обводы (глиссирующей лодки с реданом). Стабилизатор перенесли на вершину киля, оперение стало Т-образным. Двухместная кабина и силовая часть фюзеляжа остались без изменений. Крыло имело треугольную форму в плане с обратным V по передней кромке. Т-501 рассчитывался на установку двух двигателей. Значительную часть расчетных и конструкторских работ выполнили студенты Московского института инженеров гражданской авиации (МИИГА).

Экраноплан ЭС-2. 1974 г.	Экраноплан Т-501. 1982 г.

Испытания Т-501 начались в 1982 г. и проводились на Пироговском водохранилище под Москвой. Испытания показали, что тяги двух двигателей недостаточно. После этого на экраноплан был установлен турбостартер ТС-21, развивавший стартовую тягу 240 кгс. Испытания Т-501 с турбостартером проводились в 1983 г. Но этот аппарат так и не смог подняться в воздух из-за неудовлетворительных гидродинамических обводов корпуса лодки. Кроме того, аэродинамическая компоновка аппарата оказалась не совсем удачной.

Неунывающий из-за неудач конструктор ЭСКА-1 и Т-501 явился автором идеи применения упругих треугольных крыльев типа Rogallo на легких экранопланах. Парусное крыло хорошо известно своими замечательными аэродинамическими качествами и устойчивостью, а также удобно для перевозки и хранения. Е.П. Грунин стал инициатором создания легкого экраноплана с двумя полукруглыми и треугольной формы в плане крыльями (типа Parawing). Любой летательный аппарат этого типа отличается высоким аэродинамическим качеством.

Грунин при участии С. Чернявского и Н. Иванова установил упругое крыло на фюзеляже чехословацкого планера L-13J «Бланик». Силовая установка состояла из двигателя, который приводил в действие воздушный винт диаметром 1,1м. Конструкторы не только довели проект экраноплана с «парусными» крыльями до практического воплощения, но даже испытали его и достигли хороших результатов.