Летно-конструкторские испытания (ЛКИ) ракеты М-1 начались в 1966 г. и проводились в три этапа.
Первый этап (1966—1968 гг.) предусматривал проверку эксплуатационных характеристик ракет и изучение возможности их запуска из-под воды. На этом этапе прошло девять запусков экспериментальных ракет М-112, состоящих из натурной первой ступени (Р-10) и макетной второй ступени, а также два запуска одноступенчатых ракет М-011. Первые два запуска ракеты М-112 (во второй половине апреля 1966 г.) проводились на полигоне Хаммагир (Алжир). Один запуск считается частично успешным, другой неудачным. Последующие четыре запуска ракеты М-112 (1967 г.) были проведены с экспериментальной подводной лодки «Жимнот». Все четыре запуска считаются успешными. Запуски ракет М-011 (1967—1968 гг.) осуществлялись с подводной установки. Оба запуска считаются успешными. Экспериментальную платформу для запуска ракет из-под воды создали в Шербурском арсенале ВМС Франции.
Второй этап ЛКИ (1968 г.) включал проведение испытаний второй ступени и ГЧ. На этом этапе испытывались экспериментальные ракеты М-112 с работающим двигателем первой ступени и макетом второй и М-012, состоящие из обеих натурных ступеней. Первоначально было произведено четыре запуска с наземной установки на стартовом полигоне Испытательного центра в Ландах. Два запуска считаются успешными, один — частично успешным и один — неудачным. Затем запуски ракет М-012 с работающими двигателями первой и второй ступеней стали проводиться с подводной лодки «Жимнот», находящейся в погруженном положении.
Третий этап ЛКИ (1969—1970 гг.) предусматривал проведение трех серий запусков экспериментальных ракет М-013, причем эта модель была наиболее близка к боевому варианту. Имелось два варианта М-013: M-013V предназначалась для испытаний при различных условиях запуска, а М-013С служила для испытаний с различной полезной нагрузкой. Первая серия включала запуски ракет M-013V при бурном море, вторая серия — запуски ракет М-013С с целью испытаний электронного оборудования взрывательного устройства и системы стабилизации боеголовки.
В экспериментах с предсерийными образцами ракеты участвовала подводная лодка «Жимнот», имевшая четыре пусковые трубы. Все пять стрельб производились из одной трубы, вторая была запасной, третья и четвертая служили для хранения ракет. Отмечалось, что при испытаниях хорошо работала пневматическая система выбрасывания ракет из пусковых труб, ракеты сохраняли устойчивость на подводном участке траектории, запуск и работа двигателя проходили без отклонений от расчетных режимов.
При пятом запуске 18 июля 1969 г. экспериментальный вариант M-013V был запущен с погруженной подводной лодки «Жимнот» неподалеку от Ландского испытательного центра. Согласно официальным данным, ракета поразила цель у Азорских островов на расстоянии около 2065 км. По состоянию на 3 апреля 1971 г. с подводной лодки «Жимнот» произвели семь запусков ракет MSBS модели М-013, в том числе три запуска из погруженного положения. Все запуски прошли успешно. Это позволило приступить к следующей серии испытаний — запускам ракет MSBS с ПЛАРБ «Редутабль». Третья серия предусматривала запуски в 1971 г. учебно-тренировочных моделей ракеты с ПЛАРБ «Редутабль», находившейся в погруженном положении в Бискайском заливе. Станция слежения за ракетами на среднем участке траектории была развернута на Азорских островах (по договоренности с Португалией). Кроме того, при испытаниях использовалась станции слежения, оборудование которых размещалось на кораблях «Анри Пуанкаре» и «Гепратт».
«Анри Пуанкаре» представлял собой модифицированный танкер водоизмещением 22000 т. На нем смонтировали радиолокатор «Беарн», обеспечивающий на расстоянии 4000 км определение положение цели с точностью лучше ±3м. Корабль оснащался также средствами стабилизации и гашения вибраций.
После испытаний и отработки ракета MSBS М-1 была принята на вооружение в 1971 г. и установлена на ПЛАРБ «Редутабль» и «Террибль» (по 16 ракет на каждой). Командование французских ВМС заказало около 50 ракет М-1 (включая ракеты для учебных стрельб).
Корабль слежения «Анри Пуанкаре».
Французские БРПЛ запускались с подводной лодки, находящейся на глубине до 30 м. Первая ракета могла быть подготовлена к старту за 20 мин, а последующие в течение 15—20 с. Ракеты из пусковых установок выстреливались парогазовым способом. По своим боевым характеристикам MSBS могли надежно поражать площадные цели. Руководство морских СЯС рассматривала БРПЛ М-1 в качестве переходных, что обусловило относительно короткий срок их эксплуатации. Уже в 1976 г. во время планового ремонта первой ПЛАРБ началась замена М-1 на более совершенные образцы. До конца 1979 г. все БРПЛ этого типа были сняты с вооружения.
Разработка ракеты MSBS M-2 началась в конце 1960-х гг. и одобрена Министерством вооруженных сил Франции в начале 1971 г. Она преследовала цель увеличения дальности полета баллистических ракет подводных лодок. Рост дальности полета до 3000 км был достигнут, в основном, за счет увеличения стартовой массы второй ступени («Рита-2») и увеличения длины ракеты (до 10,7 м), поскольку возможность большего увеличения длины ракеты MSBS ограничивалась габаритами пусковых труб на подводных лодках. Поэтому удлинение второй ступени было частично компенсировано уменьшением длины отсека системы наведения и соединительного отсека между ступенями. Кроме того, была применена новая конструкция сопла, частично утопленного в корпусе РДТТ. Корпус был изготовлен методом намотки усовершенствованного стекловолокна марки Р вместо марки Е2 (на РДТТ «Рита-1»), что дало 30%-ный выигрыш в весе. Двигатель «Рита-2» снаряжался топливом «буталан», обеспечивающим более высокий удельный импульс, чем топливо «изолан». Для воспламенения топливного заряда использовалась «микроракета», снаряженная быстрогорящим топливом.