Классически действия воздушного десанта выглядят так: высадка, выполнение ближайшей задачи, рейд в новый район, захват и удержание района (объекта). В тылу противника десантникам требуются высокая мобильность и достаточно мощные средства поддержки. Естественным решением выглядит оснащение десанта транспортно-боевыми бронированными машинами.

Принятие в 1966 г. на вооружение боевых машин пехоты БМП-1 значительно повысило мобильность, защищенность и огневую мощь мотострелковых подразделений Сухопутных войск. И хотя новая боевая машина была авиатранспортабельной, десантников она не устраивала. Во-первых, боевая масса в 13 т позволяла перевозить лишь одну БМП самолетом Ан-12 (основным военно-транспортным самолетом того времени). Во-вторых, на тот период не существовало парашютной системы, способной десантировать БМП. С другой стороны, преимущество БМП перед БТРами было очевидным: повышенная проходимость, лучшая защищенность, более мощное вооружение, позволяющее бороться не только с огневыми средствами противника, но и с танками. Поэтому решение о создании боевой машины специально для Воздушно-десантных войск было поддержано военным и политическим руководством. Немаловажную роль в судьбе машины сыграла «пробивная сила» командующего ВДВ генерала армии В.Ф. Маргелова и поддержка со стороны Маршала Советского Союза А.А. Гречко — заместителя министра, а затем министра обороны. «Чтобы выполнять свою роль в современной операции, надо, чтобы наши соединения и части были высокоманевренными, укрытыми броней, обладали достаточной огневой эффективностью, хорошо управляемы, способны десантироваться в любое время суток и быстро переходить к активным боевым действиям после приземления», — так формулировал Маргелов задачу, решить которую как раз и могла боевая машина десанта. Кроме того, десанты планировали высаживать вслед за ядерными ударами по противнику, что делало тем более необходимой закрытую бронированную машину. Стоит отметить, что ряд конструкторов бронетанковой техники, представителей Генштаба и управлений Министерства обороны считали практически нереальным создание транспортно-боевой машины с таким комплексом вооружения, укладывающейся в жесткие пределы по массе и габаритам и приспособленной для парашютного десантирования.

Хотя в СССР официально конкуренции не было, но существовали конкурсы — технические задания на разработку новых образцов вооружения получали сразу несколько КБ. В конкурсе на новую авиадесантную машину приняли участие и конструкторы ОКБ-40 во главе с Н.А. Астровым, уже имевшие опыт создания АСУ-57 и СУ-85, и конструкторы Волгоградского тракторного завода (ВгТЗ). После ряда личных встреч с конструкторами и руководителями ВгТЗ генерал Маргелов уверился в практической возможности создания боевой машины и «поднял на ноги» штаб и НТК ВДВ, начальников родов войск и служб, через Министерство обороны подключил к работе несколько министерств. ВгТЗ получил официальное задание на разработку.