Пусковой контейнер ПТУР 9М111М «Фагот».	Пусковой контейнер ПТУР 9М113 «Конкурс».

Универсальная пусковая установка 9П135М:
1 — прибор 9Ш119М1; 2 — ось; 3, 10, 34 — розетки; 4 — кронштейн; 5, 27 — ручки; 6 — упор; 7 — наконечник; 8 — люлька; 9, 15, 22, 25, 26 — рукоятки; 11 — кабель; 12 — вертлюг; 13 — поворотный механизм; 14 — фиксатор; 16—шток; 17—пружина; 18,23,28 — скобы; 19,31 — опоры;20 — бобышка; 21,32 — ограждение; 24 — тренога; 29 — сошник; 30, 46 — штыри; 33 — основание; 35 — механизм пуска; 36 — подъемный механизм; 37 — аппаратурный блок 9С474; 38 — рычаг; 39 — лопасть; 40 — опора; 41 — палец; 42, 43, 44, 51,52 — винты; 45 — ленты; 47— штифт; 48 — червячное колесо; 49 — гайка; 50 — втулка; а — стрелка; б, г— риски; в — клиновый выступ.

Модификации

Командирский вариант БМД-1К («объект 915К») поступил на вооружение в 1971 г., через два года после принятия на вооружение «линейной» машины. Он предназначен для обеспечения надежности и оперативности управления подразделениями. В отличие от БМД-1, на командирской машине дополнительно установлены вторая радиостанция Р-123М, антенный фильтр, позволяющий работать двум радиостанциям на одну антенну, второй аппарат А2 переговорного устройства Р-124, бензоэлектрический агрегат АБ-0,5-П/30, курсоуказатель ГПК-59, отопитель калориферного типа и вентилятор среднего отделения, прибор радиационной и химической разведки ПРХР ГО-27 (вместо гамма-датчика ГД-1М) и два съемных столика.

Для улучшения условий работы командира с машины снята левая курсовая пулеметная установка, а боекомплект к пулеметам ПКТ уменьшен до 3250 патронов. В целях обеспечения размещения в машине зарядного агрегата (по-походному) демонтировано среднее заднее сиденье стрелка-автоматчика.

Установленное на командирской машине дополнительное оборудование обеспечивает:
-  оперативную связь с вышестоящим командиром без нарушения связи по второму каналу (вниз);
-  автономное питание (энергообеспечение) средств связи машины на стоянке при неработающем двигателе машины;
-  вождение машины по заданному курсу в условиях затрудненного ориентирования;
-  обогрев обитаемых отделений машины при эксплуатации в условиях низких температур;
-  автоматическое включение по командам от прибора ПРХР средств коллективной защиты экипажа машины от оружия массового поражения.

В 1974 г. на вооружение принимается новый 73-мм выстрел с осколочной гранатой ОГ-15В. Выстрелы укладываются равномерно в конвейер механизированной укладки: через три выстрела ПГ-15В укладываются два выстрела ОГ-15В, в связи с чем вместо прицела 1ПН22М1 на машине устанавливается прицел 1ПН22М2 с нарезкой шкал для стрельбы осколочной гранатой. С введением выстрела связано и еще одно изменение в конструкции: проведенные после его введения копровые испытания БМД-1 выявили, что при стандартной максимальной перегрузке в 20g обрывалась подвесная часть боевого отделения (созданное для БМП-1, оно изначально не рассчитывалось на такие ударные перегрузки). Специалисты ВгТЗ разработали меры по усилению конструкции боевого отделения, доработку машин провели в войсках.

С 1975 г. литые алюминиевые опорные катки были заменены на штампованные.

В 1977 г. в состав комплекса вооружения БМД-1 был введен комплекс управляемого вооружения 9К111. После проведенной модернизации машины под марками БМД-1П и БМД-1ПК выпускались до 1985 г. При этом все боевые машины десанта, изготовленные ранее, в ходе капитального ремонта доводились до уровня БМД-1П.

Комплекс 9К111 предназначен для поражения танков и других подвижных бронированных объектов, движущихся со скоростью до 60 км/ч, неподвижных целей типа ДОС (долговременных огневых сооружений), а также зависших вертолетов при условии их оптической видимости на дальностях до 4000 м.

Комплекс состоит из пусковой установки 9П135М и противотанковых управляемых ракет типа 9М111М (9М111-2) «Фагот» и 9М113 «Конкурс». В боекомплект БМД-1П входят две ракеты 9М113 и одна 9М111М (9М111-2). Из-за установки комплекса 9К111 боекомплект курсовых пулеметов был сокращен до 1500 патронов в шести коробках. В походном положении пусковая установка 9П135М без треноги расположена под сиденьем наводчика-оператора. Тренога закреплена на крыше среднего отделения справа от башни. В боевом положении ПУ 9П135М без треноги устанавливается на специальном кронштейне справа от люка наводчика-оператора. В случае необходимости ПУ 9П135М может быть развернута на отдельной огневой позиции вне БМД. Боекомплект БМД-1ПК составляют одна ракета 9М111M (9M111-2) и одна 9М113, размещающиеся в укладках башни, и 1250 патронов к курсовому пулемету, вторая 9М113 находится в укладке левого борта.

БМД-1П.