В 1979 г. часть боевых машин БМД-1П оборудовали системой пуска 82-мм дымовых гранат 902В «Туча», позволяющей быстро поставить дымовую завесу на удалении до 200—300 м от машины. Правда, машины, модернизированные до уровня БМД-1П на заводах капитального ремонта, системой «Туча» не оснащались, в основном их получали новые машины.

С 1980 г. аккумуляторные батареи 12СТ-70М были заменены на 12СТ-85Р.

БМД-1П и БМД-1ПК, выпущенные в 1984 г., вместо ламповых радиостанций Р-123М и ТПУ Р-124 получили новые полупроводниковые УКВ-радиостанции Р-173 «Абзац-Р» с частотной модуляцией, 10 заданными заранее подготовленными частотами и дальностью связи с 3-метровой штыревой антенной до 20 км, приемники Р-173П «Абзац-П», а также новое танковое переговорное устройство ТПУ Р-174. На части машин в ходе капитального ремонта ТПУ Р-174 не устанавливались, а были оставлены старые ТПУ Р-124.

В 1984 г. в серию пошла боевая машина десанта БМД-2, унифицированная по шасси с БМД-1П и имеющая новую башенную установку, вооруженную 30-мм автоматической пушкой 2А42, спаренной с пулеметом ПКТ, и противотанковым ракетным комплексом 9К111. Боевое отделение по габаритам и присоединительным размерам полностью взаимозаменяемо с боевым отделением БМД-1. Его установка на машину, не требующая значительных временных, финансовых и технических затрат, возможна даже в войсковых ремонтных мастерских.

На Украине планируется модернизация вооружения боевых машин десанта БМД-1 и БМД-1П путем установки на них унифицированного боевого модуля КБА-105 «Шквал». В состав «Шквала» входят 30-мм автоматическая пушка 3ТМ1 (2А72), 7,62-мм пулемет КТ-7,62 (ПКТ), ПТРК 9К111 (его планируется заменить на ПТРК «Булава» украинского производства), 30-мм автоматический гранатомет АГ-17 «Пламя» и система 902В «Туча». Система управления огнем модуля состоит из двухплоскостного электромеханического гироскопического стабилизатора вооружения СВУ-500 «Карусель» и оптико-телевизионной системы наблюдения и прицеливания ОТП-20 «Циклоп-1» украинской разработки. В качестве резервного оптического прицела применяется перископический зенитный прицел ПЗУ-8. Управление полетом ПТУР осуществляется с помощью прибора 9Ш119М1, входящего в состав наземной аппаратуры управления 9С451М.

Несмотря на почтенный возраст, БМД-1 еще находится в строю Российской Армии и активно участвует в локальных конфликтах. Машина на правом фото оснащена импровизированной дополнительной защитой.

Боевая машина пехоты БМД-1 стала базой для создания целого семейства машин различного назначения. С использованием узлов и агрегатов БМД-1 в период с 1969 по 1984 г. были разработаны и запущены в серийное производство бронетранспортер БТР-Д, машина управления артиллерией 1В119, бронированная ремонтно-эвакуационная машина БРЭМ-Д, самоходное орудие 2С9 «Нона-С» и ряд других изделий (всего 15 модификаций).

За границу БМД-1, в отличие от БМП, поставляли ограниченно (в Анголу и Ирак).