Поворотная башенка с дистанционно-управляемым 7,62-мм пулеметом на опытном БТР-Д.	Опытный экземпляр БТР - Д с дистанционно-управляемым пулеметом на поворотной башенке. Военно-исторический музей БТВТ в Кубинке.
Корпус (внутреннее устройство): 1 — отверстия для крепления кронштейна гидроцилиндра механизма натяжения гусениц; 2 и 14 — буксирные крюки; 3 — отверстие для крепления кронштейна передней пневморессоры; 4 и 6 — верхние вертикальные листы; 5 и 29 — пиллерсы; 7 — кронштейны балансиров опорных катков; 8 — надгусеничная полка корпуса; 9 —перегородка; 10 — лючок для слива топлива из баков; 11, 15,27, 28 и 30 — поперечные балки жесткости корпуса; 12 — лючок для слива масла из двигателя; 13 — заборный патрубок водометного движителя; 16 — кормовой лист; 17 —бугель для крепления силового блока; 18 — лючок для слива масла из коробки передач; 19 — тягово-сцепное устройство; 20 — лючок для доступа к редукционному клапану масляного насоса двигателя; 21 — нижний бортовой вертикальный лист; 22 — отверстие для слива охлаждающей жидкости; 23 — лючок для слива масла из бака; 24 — отверстие для выпуска газов из котла подогревателя; 25 — днище; 26 — продольный зиг; 31 — продольная балка; 32 — нижний лобовой лист; 33 и 37 — кронштейны; 34 —- вилка; 35 — штырь; 35 — чека; 38 — планка; 39 — обрезиненный палец.	Пулемет ПКТ (ПКТМ).
7,62-мм пулемет ПКТМ и его монтаж в курсовой установке БТР-Д.

Гранаты Ф-1 боекомплекта укладываются в двух сумках по пять штук, закрепленных на кронштейне укладки патронной коробки, расположенной слева от механика-водителя.

Для стрельбы из автоматов десанта БТР-Д имеет пять амбразур с броневыми заслонками и шаровыми опорами (по две в бортах и одна в кормовом десантном люке). Возможности стрельбы через амбразуры из ручного пулемета РПКС в БТР-Д, как и в БМД, нет.

В среднем отделении размещены укладки для двух ручных противотанковых гранатометов (РПГ-16 или РПГ-7Д) и выстрелов к ним, двух ручных пулеметов (РПКС) и двух переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК) типа «Стрела-2» или «Игла». Один РПГ закрепляется в нише на левом и правом передних пиллерсах, другой — на левой нише у перегородки силового отделения. 21 выстрел к гранатометам размещается в шести двухместных и трех трехместных сумках-укладках, из которых две трехместные и три двухместные укладки находятся на левом борту среднего отделения, одна трехместная и три двухместные укладки — на правой нише среднего отделения. Один ручной пулемет размещается в укладке на левом переднем пиллерсе, другой закрепляется на нише левого борта в среднем отделении. Пять снаряженных магазинов к ручным пулеметам размещаются в укладке, находящейся на нижнем лобовом листе слева от места механика-водителя. Автоматы экипажа закрепляются: один в укладке на левом переднем пиллерсе, а другой — на нише левого борта. Остальные автоматы находятся при десантниках. Снаряженные магазины к автоматам укладываются в четыре сумки — по две сумки на правом и левом борту среднего отделения. Патроны к 26-мм сигнальному пистолету уложены в четыре сумки (по пять штук) — по две на левом и правом бортах среднего отделения. Также на правом и левом бортах среднего отделения имеются укладки для двух ракет ПЗРК. Укладка состоит из трех кронштейнов, два из которых служат для закрепления транспортно-пускового контейнера ракеты, а третий (переносной) — для поддержания источника питания. Кронштейн для поддержания источника питания должен переставляться в зависимости оттого, ракета какого комплекса укладывается на кронштейны.