Компоновка танка Т-54, вооруженного НУРС (проект).	Размещение ПТУР 9К14 «Малютка» на башне опытного танка «Объект 614Б».

Ввиду отказа КБ от продолжения работ по танку «Объект 140», единственный образец которого был изготовлен в 1958 г., дальнейшие работы по «Объекту 150» были продолжены применительно к базе танка Т-55, а затем и Т-62. Впоследствии, в 1968 г., «Объект 150», созданный на базе танка Т-62, приняли на вооружение Советской Армии под маркой «Истребитель танков «ИТ-1».

Что касается использования ракетного управляемого оружия в качестве дополнительного, то в 1961—1963 гг. завод №174 в Омске изготовил опытные танки Т-54А («Объект 614А) и Т-54Б («Объект 614Б»), на которых в качестве дополнительного оружия устанавливался ПТРК 9К14 «Малютка». Управляемые ракеты 9М14 размещались на трех направляющих пусковой установки, которая крепилась на оси в кормовой части башни танка.

В1966-1967 гг., на Уралвагонзаводе (завод №183) была выпущена партия танков Т-62 (30 машин), оснащенных модернизированной пусковой установкой ПТРК 9К14 «Малютка» с управляемой ракетой 9М14. Однако на серийных Т-54 пусковые установки с ПТРК 9К14 «Малютка» не устанавливались.

Как одно из направлений совершенствования танкового вооружения в конце 1950-х гг. рассматривалась возможность применения неуправляемых реактивных снарядов (НУРС) в качестве основного или дополнительного оружия танка. Проведенные исследования показали, что использование НУРС на танках позволяло вести огонь залпом с высоким темпом стрельбы, увеличить в 1,5—2 раза боекомплект по сравнению с боекомплектом пушки, уменьшить размеры и боевую массу машины. Одним из основных преимуществ НУРС являлось их мощное фугасное действие, достигавшееся за счет использования специальных взрывчаты веществ (ВВ), применение которых в обычных артиллерийских снарядах было невозможно из-за больших ускорений последних при выстреле.

Исследования, проведенные НИИБТ полигоном в 1950—1952 гг., показали, что осколочно-фугасные снаряды больших калибров способны нанести танку существенные конструктивные разрушения и вывести из строя экипаж без пробития брони.

В 1957-1958 гг. в НИИ-1 ГКОТ для среднего танка Т-54 был разработан опытный НУРС калибра 132 мм — турбореактивный снаряд ТРС-132 с повышенной кучностью боя. Длина снаряда составляла 750 мм, полная масса - 20 кг (масса ВВ - 5 кг), максимальная скорость полета — 700 м/с. Снаряды ТРС-132 были испытаны стрельбой из ствола длиной 2000 мм.

Помимо НИИ-1, в работе по исследованию возможности использования НУРС для вооружения танков принимали участие специалисты из ВНИИ-100, ГК ОКБ-43 ГКОТ, ЛВМИ, ЛИАП и ГНИАП Министерства обороны.

Так, во ВНИИ-100 был выполнен большой объем исследований по установке в танке Т-54 снарядов ТРС-132. Пуск активно-реактивного снаряда производился из полностью закрытой с казны гладкоствольной направляющей, устанавливавшейся в башне танка.

Существенным недостатком НУРС, препятствующим их внедрению в танке, являлась низкая по сравнению с обычными артиллерийскими снарядами кучность стрельбы. Это объяснялось тем, что кроме причин, вызывавших рассеивание обычных снарядов, для НУРС было характерно действие газодинамического эксцентриситета реактивной силы, разброс начальных возмущений при его сходе с направляющей и времени работы маршевого двигателя.

По результатам НИОКР и проведенных испытаний опытного образца был сделан вывод о нецелесообразности применения существовавших в то время НУРС на танке в качестве основного или дополнительного оружия, а дальнейшие работы были направлены на совершенствование управляемого оружия.

С целью повышения огневой мощи пулеметного вооружения танка Т-54 осенью 1947 г. в КБ завода №183 началось эскизное проектирование одиночной зенитной установки пулемета КПВТ калибра 14,5 мм, работы по которой затянулись до 1954 г. В итоге пулемет КПВТ был смонтирован на опытных образцах танка Т-54М в 1954 г. и танка «Объект 139» в 1956 г. После проведения полигонных испытаний использование зенитных пулеметов калибра 14,5 мм было признано нецелесообразным ввиду избыточного поражающего действия пули такого калибра при стрельбе по живой силе противника, а также громоздкости установки, увеличивавшей общую высоту танка. Кроме того, при ограниченном объеме, отводимом для боеукладки пулемета, резко сокращался его боекомплект.

Для ведения огня по целям, находящимся в непосредственной близости от бортов танка, в 1948 г. в ЦКБ-14 по предложению инженера К. Г. Куренкова для танка Т-54 были созданы два варианта установок для стрелкового оружия с криволинейными насадками - ТКБ-450А и ТКБ-451. Монтаж установок осуществлялся в крыше башни.

ТКБ-450А предназначалась для 7,62-мм автомата Калашникова с криволинейной насадкой, а ТКБ-451 - 7,62-мм пистолета-пулемета ПП-41 обр. 1941 г. Испытания танка Т-54 с установками ТКБ-450А и ТКБ-451 прошли на НИИБТ полигоне в октябре—декабре 1948 г.

Автомат Калашникова (или ПП-41) с криволинейной насадкой монтировался в шаровой опоре установки, имевшей перископический прицел ППКС и устанавливавшейся в крышке люка заряжающего. Оптическая схема прицела обеспечивала удобное положение стрелка при стрельбе, удобство работы и управление огнем при одновременном наблюдении в прицел.

ТКБ-450А обеспечивала минимальный круговой обстрел с крыши башни танка в пределах 5—9 м от контура машины, ТКБ-451 - 3-10м.

Углы наводки установки ТКБ-450А по вертикали составляли от -23 до +19° (для установки ТКБ-451 — от -25 до +18°), прицельная дальность — 300 м. Для уменьшения размеров ПП-41 ложе ружейного типа было заменено ложем с пистолетной рукояткой и складным металлическим прикладом. Снятый с установки ТКБ-451 пистолет-пулемет ПП-41 мог быть использован как личное оружие экипажа.