Прототип БДМ «Визель» фирмы «Порше» с 20-мм пушкой Rh 202 на испытаниях.	Серийная БДМ «Визель» МК20 А1.

Модификации

Основные варианты БДМ различаются комплексом вооружения.

«Визель» МК20 А1 вооружена автоматической пушкой в одноместной башне Е6-II-А1 фирмы KUKA c вынесенной установкой. На трех кронштейнах к башне крепятся пушка и две патронные коробки. Еще во время разработки «Визель» планировалось вооружить 25-мм пушкой Мк-25Е «Маузер», но она была отклонена бундесвером, и БДМ вооружили 20-мм Mk20 Rh202 «Рейнметалл», хорошо зарекомендовавшей себя на БМП «Мардер», БРМ «Лукс» и в качестве зенитной. Пушка имеет автоматику с газовым двигателем (отвод пороховых газов) , двухстороннее ленточное питание, предназначена для борьбы с наземными и воздушными целями. Максимальный тем стрельбы — 1000 выстр./мин. В боекомплект входят выстрелы с бронебойными и осколочно-фугасными снарядами. Подкалиберный бронебойный снаряд при начальной скорости 1300 м/с пробивает на дальности 1000 м броню толщиной до 20 мм при угле встречи 60°. Боекомплект составляет 400 выстрелов, 160 из которых снаряжены в ленты и готовы к стрельбе. Изогнутые бронированные патронные коробки создают защиту артиллерийской части, подача патронов производится по гибким рукавам. В левой коробке помещается лента на 60 патронов с бронебойным снарядом, в правой — на 100 патронов с осколочным снарядом. Еще 230 (по другим данным — 240) патронов размещены в укладках в кормовой части корпуса. Угол горизонтального поворота башни — по 110° в обе стороны, угол возвышения установки — +45°, склонения — -10°. Для наведения служит перископический прицел PERI-Z16 с переменной кратностью увеличения и независимой стабилизацией поля зрения, имеется лазерный дальномер. Предусмотрена установка ночного бесподсветного прицела. Для обучения может использоваться лазерный имитатор стрельбы ВТ-46 SAAB шведского производства.

Прототип «Визель» TOW фирмы «Порше».	Монтаж на серийной «Визель» TOW A1 пусковой установки ПТРК «Toy» с аппаратурой управления и размещение его боекомплекта.

Уже в 1997 г. «Маузер-Верке» предложила перевооружить «Визель» своей 30-мм автоматической пушкой RMK30 под телескопический патрон, но это предложение осталось нереализованным.

«Визель» TOW A1 вооружается ПТРК «Toy» американской фирмы «Хьюз Эйркрафт». Пусковая труба с прицелом и аппаратурой управления крепятся на поворотным основании с углом поворота по горизонтали по 45° в обе стороны, углами возвышения и склонения — по 10°. Минимальная дальность стрельбы — 65 м, максимальная — 3750 м, наведение ПТУР — полуавтоматическое с передачей команд по проводам. Для крепления пусковой трубы по-походному служит откидная опора. Открытая вынесенная установка ПТРК позволила разместить в кормовой части расчет из двух человек, которые при стрельбе должны высовываться из люка. Впереди люка установлены смотровые блоки. В корме размещается также боекомплект из семи ПТУР в транспортно-пусковых контейнерах (две из них готовы к немедленному заряжанию после выстрела находящейся в ПУ): считается, что после пуска двух ПТУР самоходный ПТРК должен сменить позицию. Могут применяться ПТУР BGM-71C с бронепробиваемостью 600 мм или BGM-71E c тандемной боевой частью и эквивалентной бронепробиваемостью 700 мм. Возможно применение ПТУР BGM-71F, поражающей цель сверху. На ПУ может ставиться тепловизионный прицел AN/TAS-4. Позднее на «Визель» TOW установили пусковую установку с новым прицелом, рассчитанную на применение ПТУР BGM-71D с калибром БЧ 152 мм или BGM-71E (ПТРК «Тоу-2» и «Тоу-2А», предназначенные для борьбы с советскими танками Т-72 и Т-80 с динамической защитой).