Пусковая установка Б-163 была разработана в КБ завода «Большевик» под руководством Г.В. Вылкоста. Пусковая установка представляла собой двухосный прицеп специальной конструкции. Основными частями установки были крестовина с колесными ходами и боевой стол с направляющей балкой. Направляющая балка имела два положения: походное с углом возвышения 0° и боевое с углом +10°.

Для заряжания ПУ служит механизм заряжания, имевший два привода: электрический и механический. Горизонтальное наведение установки осуществлялось с помощью силового следящего электропривода, исполнительный двигатель которого размещался на стартовой установке. Кроме того, был и резервный ручной привод. Пусковая установка буксировалась тягачом АТ-С.

Для перевозки ракет С-2 применялся полуприцеп ПР-15 с седельным тягачом ЗИЛ-157В. Полуприцеп ПР-15 имел механизмы стыковки с направляющей балкой пусковой установки и подвески стартового двигателя к ракете.

Действие комплекса «Сопка» происходит следующим образом. РЛС «Мыс» ведет поиск цели. При обнаружении цели во все подразделения подается команда «Боевая тревога» колоколами громкого боя.

По данным РЛС «Мыс» на цель наводится РЛС «Бурун» и переводится в режим полуавтоматического сопровождения цели. По данным РЛС «Бурун» на цель наводится и РЛС С-1М, но не включается.

Ракеты на полуприцепах ПР-15 подаются к пусковым установкам. При этом полуприцепы задним ходом заезжают на мостки и стыкуются с пусковыми установками. Ракеты при помощи механизмов заряжания перетаскиваются на пусковые установки, осаживаются на шептала и закрепляются. Затем производится подвеска дополнительных килей и подключение бортовых разъемов кораблей.

По команде из центрального поста (время подачи команды определяется приборами управления стрельбой) производится вывод маршевых двигателей на полные обороты и старт.

Траектория полета ракеты состоит из участка автономного полета по программе до вывода в луч РЛС С-1М, участка полета в луче станции С-1М на стабилизируемой автопилотом высоте (участка марша, бортовая станция С-3 работает при этом в режиме «А») и участка самонаведения на цель (станция С-3 работает в режиме «Б»).

В процессе предстартового контроля РЛС «Бурун» непрерывно следит за целью, а по ее данным наводится на цель антенна РЛС С-1М, которая включается в режим автосопровождения с излучением высокочастотной энергии с началом вывода маршевых двигателей на полные обороты.

После включения передатчика на излучение РЛС С-1М работает в режиме автоматического сопровождения, создавая в направлении на цель равносигнальную зону, образуемую при вращении луча РЛС С-1М. Стартовая установка при этом с помощью синхронно-следящего привода непрерывно «следит» за лучом РЛС С-1М по данным, вырабатываемым приборами управления стрельбой.

С момента старта до входа в луч РЛС С-1М ракета летит, управляясь только автопилотом (режим автономного полета), который выдерживает направление, приданное ракете при сходе с направляющих стартовой установки. Вывод ракеты на маршевую высоту производится корректором высоты и программным устройством автопилота.

При входе ракеты в луч (начало участка марша) бортовая станция С-3 начинает работать в режиме наведения (режим «А»).

На этом участке ракета, удерживаясь на маршевой высоте с помощью барометрического корректора высоты, летит в луче станции С-1М. При отклонении ракеты от равносигнальной линии луча станции С-1М бортовая станция С-3 реагирует на эти отклонения, вырабатывает сигналы, пропорциональные отклонениям и выдает в автопилот управляющие по курсу команды для удержания ракеты на непрерывно следующей за целью равносигнальной линии луча станции С-1М.

«Сопка»

На определенном, заданном до старта расстоянии от цели происходит разблокировка стороны самонаведения станции С-3. При достаточной мощности отраженных от цели импульсов РЛС С-1М станция С-3 осуществляет захват цели (переходит в режим «Б») и обеспечивает наведение ракеты на цель. Корректор высоты при этом отключается.

На участке самонаведения в сочетании с командными сигналами станции С-3 по курсу включается в работу блок положительной обратной связи автопилота, что обеспечивает полет ракеты в упрежденную точку встречи с движущейся целью.

По сигналу ответчика ракеты на индикаторе визирования РЛС С-1М можно наблюдать вход ракеты в луч, полет ее в луче, переход в режим самонаведения и ориентировочное место падения.