— для вертолета.

Боевая часть осколочно-фугасно-кумулятивного действия, содержит 370 г взрывчатого вещества. Взрыватель контактный, ударного действия. Цель поражается осколками, взрывной силой и кумулятивной струей. Если цель не поражена, через 11—14 секунд срабатывает самоликвидатор ракеты.

Пусковой установкой ПЗРК 9К32 служит труба, открытая с двух концов.

Она является транспортно-пусковым контейнером ракеты.

Стартовый двигатель выбрасывает ракету из трубы со скоростью 27—31 м/с и придает ей угловую скорость 19—21 оборотов в секунду. Когда ракета будет находиться на расстоянии свыше 5,5 м от дула, срабатывает твердотопливные маршевый двигатель. Маршевый двигатель работает в двух режимах — на первом он разгоняет ракету до скорости 130 м/с, а на втором поддерживает скорость в ходе полета.

В полете раскрываются четыре крыла, которые стабилизируют ракету и создают дополнительную подъемную силу.

Стрельба по реактивным самолетам и вертолетам ведется только вдогон.

Головка самонаведения включается оператором, когда ракета еще находится в трубе. При захвате головкой цели оператор получает звуковой и световой сигналы, после чего производится пуск. Блок питания комплекса с общим ресурсом 40 секунд, в течение которых должны быть проведены все операции по захвату цели и пуску ракеты.

В ходе работ по «Стреле-2» началось проектирование ее модификации «Стрела-2М». ПЗРК «Стрела-2М» по сравнению с первоначальным образцом имел большие зоны стрельбы, лучшую помехозащищенность, мог поражать вдогон цели, летящие со скоростью до 260 м/с, вместо 200, и мог поражать малоскоростные цели (до 150 м/с) на встречных курсах. Кроме того, «Стрела-2М» имела автомат пуска, исключающий пуск ракет вне зоны поражения. Изготовление ракеты 9М32М «Стрела-2М» менее трудоемко, чем ракеты 9М32. Стартовый вес ракеты 9М32М составил 9,5 кг против 8,5 кг у 9М32.

Комплекс «Стрела-2М» предъявлен на совместные испытания в начале августа 1969 года и 16 февраля 1970 года принят на вооружение. В1970 году началось серийное производство комплекса «Стрела-2М»: ракеты делал Ковровский завод им. Дегтярева, а пусковой механизм 9П58 — Ижевский механический завод. Оба завода некоторое время параллельно изготавливали и «Стрелу-2», и «Стрелу-2М».

2 сентября 1968 года вышло Постановление СМ о разработке нового ПЗРК «Стрела-3» со всеракурсной ГСН с «глубокоохлаждаемым приемником». Головным разработчиком вновь было назначено КБМ (бывшее СКБ). Головку самонаведения 9Э45 проектировал Киевский завод «Арсенал». «Стрела-3» предназначалась для замены «Стрелы-2». В новом ПЗРК существенно расширены возможности ракеты по дальности, высоте и скорости цели (см.таблицу). Кроме того, повысилась защищенность комплекса от фоновых и организованных тепловых помех.

Заводские испытания ПЗРК «Стрела-3» начались в 1970 году и закончились в августе 1972 года, а в 1974 году комплекс 9К34 «Стрела-3» был принят на вооружение.

12 февраля 1971 года вышло Постановление СМ о разработке еще одного ПЗРК — «Игла». Головным разработчиком по прежнему было КБМ, а главным конструктором — Непобедимый.

Доводка ряда элементов комплекса затянулась, и в связи с этим в 1981 году на вооружение Советской армии принимается несколько упрощенный вариант ПЗРК 9К310 «Игла-1» с ракетой 9М313*. По сравнению со «Стрелой-2», «Игла-1» могла поражать скоростные цели как на догонных, так и на встречных курсах. Работа оператора была упрощена вследствие применения аппаратуры автоматического разворота ракеты в упрежденную точку на начальном участке траектории.

«Игла-1» имела радиолокационный запросчик «свой—чужой», встроенный в пусковой механизм, что должно исключить обстрел своих самолетов.

Остатки ракетного топлива в двигательной установке ракеты при попадании в цель детонируют от взрыва боевой части, что повышает поражающее действие ракеты.

В 1983 году на вооружение принимается ПЗРК 9К38 «Игла» с ракетой 9М39. ПЗРК «Игла» максимально унифицирована с «Иглой-1» и имеет единые с ней двигатель, боевую часть, пусковой механизм и источник питания. В то же время в «Игле» применена принципиально новая оптическая (двухцветовая) головка самонаведения с логическим блоком селекции, которая дала возможность эффективно поражать цели в условиях постановки ими искусственных помех в инфракрасном диапазоне. Кроме того, существенно увеличена дальность стрельбы по скоростным целям на встречных курсах за счет значительного повышения чувствительности головки.

* — Фактически это была головка самонаведении «Стрела-3» с энергетической частью «Иглы».