В 1941 г. в Великобритании под руководством полковника Блаккера был создан "полуавтоматический" противотанковый гранатомет, принятый в 1942 г. на вооружение под обозначением "PIAT Мк.I" ("Projektor Infantry Anti Tank, Mark I"). Конструкция состояла из стальной трубы с приваренным спереди лотком, массивного затвора-ударника, возвратно-боевой пружины, спускового механизма, сошки, плечевого упора с подушкой и прицельных приспособлений. Граната (мина) при заряжании укладывалась на лоток и закрывала трубу.

Полуавтоматика действовала за счет отдачи затвора-ударника: после выстрела он откатывался назад и вставал на шептало спускового механизма. При нажатии на спусковой рычаг шептало отпускало затвор-ударник, под действием возвратно-боевой пружины он устремлялся вперед и разбивал капсюль метательного заряда гранаты, причем выстрел производился "с выката", т.е. до прихода затвора в крайнее переднее положение. Шептало в это время срывалось со спускового рычага и могло захватить затвор при откате. Перед первым выстрелом затвор взводился вручную. Спусковой механизм имел справа флажковый предохранитель, запиравший его при повороте флажка вперед. Направляющим стержнем и ограничителем движения затвора служил стержень плечевого упора, закрывавшего трубу сзади. Прицельные приспособления крепились с левой стороны трубы и включали мушку и откидной диоптрический прицел с двумя диоптрами - на дальности 70 и 100 ярдов (64 и 91 м), рядом с диоптрическим крепился дуговой прицел с уровнем - для стрельбы на большие дальности. Сошка крепилась на трубу позади лотка обоймой с барашком. Перед плечевым упором имелся кожух для удержания гранатомета при стрельбе левой рукой.

Граната (мина) состояла из обтекаемого корпуса с кумулятивной боевой частью, головным ударным взрывателем, донным капсюлем-детонатором и хвостовой трубки с кольцевым стабилизатором. Луч огня взрывателя передавался капсюлю-детонатору через "огнепередаточную" трубку. Метательный заряд с капсюлем помещался в хвостовой трубке. Диаметр корпуса гранаты - 88 мм, вес - 1,18 кг, боевого заряда - 0,34 кг, начальная скорость - 77 м/с, бронепробиваемость - до 120 мм. Вес "PIAT" (без гранаты) - 15,75 кг, длина - 973 мм, дальность стрельбы по танкам - до 91 м, по сооружениям - 200-300 м, скорострельность - 4-5 выстр./мин, расчет - 2 человека, штатный боекомплект - 18 гранат (мин). Переносился "PIAT" на плечевом ремне.

Отнесение "РIАТ" к реактивным или динамо-реактивным системам кажется ошибочным: метательный заряд сгорал до полного схода гранаты с лотка, а отдача поглощалась не реакцией газовой струи, а массивным затвором с "выкатом", пружиной и подушкой плечевого упора. "PIAT" был скорее переходной моделью между стрелковыми и реактивными ПТ системами. Отсутствие газовой струи позволяло - в отличие от реактивных систем - вести огонь из закрытых помещений. Недостатком "PIAT" был большой вес. "PIAT" рассматривался как основное ПТ средство пехоты на местности, где применение ПТ орудий затруднено. Расчеты "PIAT" входили в состав роты поддержки пехотного батальона, штабной роты батальона. "PIAT" поставлялись отрядам Сопротивления: в частности, Армия Крайова применяла их во время Варшавского восстания 1944 г. Летом 1947 г. собственное производство "PIAT" было налажено в Израиле. На вооружении британской армии "PIAT" был заменен в только 1951 г. РПГ "Бритиш Базука".

В ходе войны появились и такие "позиционные" средства как тяжелые станковые гранатометы. Так, в 1944 г. на советско-германском фронте появились 88-мм гранатометы "Пупхен" ("Puppchen" - куколка), внешне напоминавшие артиллерийское орудие. "Пупхен" действовал по активно-реактивному принципу: гладкий ствол запирался затвором-дверцей, и пороховые газы двигателя гранаты использовались для выталкивания ее из ствола. Граната отличалась от "Офенрор" несколько меньшей длиной и иным воспламеняющим устройством двигателя.

Стволом служила труба длиной 1600 мм с раструбом на конце. Противовес на казеннике облегчал наводку. Затвор запирался с помощью рукоятки и кривошипа. В затворе собирались выбрасывающий, ударный и предохранительный механизмы. Спуск производился особым рычагом. Прицельные приспособления включали мушку и открытый прицел, насеченный от 180 до 700 м. Ствол с казенником и затвором укладывался на цапфах в верхний станок лафета, сваренный из штампованных деталей. На верхнем станке крепился щит толщиной 3 мм с загнутыми внутрь краями и окном для прицеливания. Нижний станок состоял из однобрусной станины с постоянным сошником, шворневой лапой и правилом. На станине крепились полозки или штампованные колеса с резиновыми шинами. По-походному ствол крепился к станине за противовес. Подъемного и поворотного механизмов не было. Углы наводки по вертикали - от -20 до + 25 градусов, по горизонтали - ±30 на колесах и 360 на полозках. Скорость полета гранаты - до 200 м/с, бронепробиваемость - до 150 мм. Наиболее эффективный огонь - на дальности 180-200 м. На щите крепилась табличка стрельбы по танкам. Вес "Пупхен" - 152 кг. Он мог разбираться на 6 частей: ствол (19 кг), противовес (23 кг), верхний станок (12 кг), нижний станок (43 кг), колеса (по 22 кг). Расчет - 4 человека. "Пупхен" отличала простота конструкции. О количественном соотношении ручных и станковых гранатометов можно судить по таким цифрам: на 1 марта 1945 г. в вермахте имелось 139 700 "Панцершрек" и 1649 "Пупхен". Была также разработана 105-мм реактивная ПТ установка - труба длиной около 2 м на треноге. Дальность стрельбы составляла 400 м, расчет - 2 человека.

Станковые многоразовые гранатометы с калиберными и надкалиберными гранатами создавались и в СССР: в СКБ-36 Наркомата нефтяной промышленности под руководством А.П. Островского - СПГ-82, в СКБ Московского механического института - СПГ-122 (руководитель - А.Д. Надирадзе). Прототип СПГ-82 Островский представил в мае 1942 г. Образец Надирадзе был продолжением начатой им в ЦАГИ темы - пусковая установка для стрельбы с плеча или станка (условное название "Система"). Для повышения точности снаряду придавалось вращение за счет тангенциальных сопел (турбореактивный снаряд). Но кучность увеличилась незначительно, а бронепробиваемость кумулятивной БЧ при вращении снижалась. 408 82-мм "реактивных ружей" с бронепробиваемостью 80 мм было изготовлено в начале 1944 г., но испытания не были удачными. Опытно-конструкторские работы над СПГ-82 и однотипным СПГ-122 были завершены только в 1948 г., а в 1950 г. на вооружение был принят СГ-82.

Противотанковое ружье "PIAT" Mk.1 и граната к нему