СД-66 являлась колесной самоходной пушкой со скоростью движения от 2-х до 65 км/час. Конструктивно она объединяет свойства пушки и автомобиля.

Проект СД-66 был рассмотрен в ГАУ 11 ноября 1957 года. В заключении ГАУ было отмечено, что в проекте не было выполнено требование по обеспечению движения стволом вперед. Однако это оказалось технически сложным и приводило к ухудшению обзора водителя, увеличивало общую высоту системы и т. д. Кроме того, передний и задний мосты жестко закреплены между собой на единой раме. Между мостами нет поперечной гибкости. Такая схема еще не нашла достаточного применения в конструкции повозок, и нет опыта по ее эксплуатации. Можно утверждать, что при такой схеме детали механизмов пушки и трансмиссии будут находиться с точки зрения ударных нагрузок при движении в неблагоприятных условиях.

В принципе ГАУ одобрило проект СД-66 и предложило заводу № 9 изготовить макетный образец установки.

На вооружение система принята не была.

Гладкоствольные противотанковые пушки («Спрут» и «Рапира»)

Первая в мире мощная гладкоствольная противотанковая пушка Т-12 (2А19) [первый индекс дает завод или КБ, а второй, начинающийся 2А... — ГРАУ. Различным вариантам Т-12 ГРАУ дало индексы 2А19-1, 2А19-М] была принята на вооружение Постановлением СМ № 749-311 от 19.07.1961 г. Пушка была разработана и изготовлена на заводе № 75 в г. Юрге.

Таблица 21 Противотанковые и полевые пушки 1943—1957 гг.

1-с дульным тормозом/без дульного тормоза: 2 - на испытаниях скорострельность не определяли; 3 - без затвора.

Почему же конструкторы вернулись к гладкоствольным пушкам, время которых вроде бы кончилось в 60-х годах прошлого века? Причин тут несколько. Во-первых, вращение снаряда уменьшает бронепробивающее действие струи газов и металла при взрыве кумулятивного снаряда.

Во-вторых в гладком канале можно сделать давление газов намного выше, чем в нарезном и соответственно увеличить начальную скорость снаряда.

В-третьих, существенно увеличивается живучесть ствола - можно не бояться «смыливания» полей нарезов.

В-четвертых, гладкие стволы удобнее для стрельбы управляемыми снарядами, хотя в 1961 г. об этом еще не думали.

Ствол орудия состоял из 100-мм гладкостенной трубы-моноблока с дульным тормозом и казенником, и обоймы. Канал пушки состоял из каморы и цилиндрической гладкостенной направляющей части. Камора образована двумя длинными и одним коротким (между ними) конусами. Переход от каморы к цилиндрическому участку — конический скат. Затвор вертикальный клиновой с пружинной полуавтоматикой. Заряжание унитарное. Лафет для Т-12 был взят от 85-мм противотанковой нарезной пушки Д-48.

Для стрельбы прямой наводкой пушка Т-12 имеет дневной прицел ОП4М-40 и ночной АПН-5-40. Для стрельбы с закрытых позиций имеется механический прицел С71-40 с панорамой ПГ-1М.

В 60-х годах для пушки Т-12 был сконструирован более удобный в эксплуатации лафет. Новая система получила индекс МТ-12 (2А29), а в некоторых источниках именуется «Рапирой». В серийное производство МТ-12 пошли в 1970 году.