Первый опытный образец пушки Д-70 был изготовлен на заводе № 9 в марте 1954 года и отправлен на ММЗ (Мытищинский машиностроительный завод), где проектировался и изготовлялся самоход. Там с апреля 1954 года пушка Д-70 на АСУ085 проходила заводские испытания. В ходе заводских испытаний выявлены ряд конструктивных недостатков пушки. Так, потребовалось упрочить раму и переделать поворотный механизм пушки. Заводские испытания затянулись и были перенесены на 1955 год. В 1955 году для заводских испытаний завод № 9 изготовил еще две пушки Д-70, а в 1956 году — еще три пушки для войсковых испытаний.

АСУ-85 была принята на вооружение Постановлением № 878-412 от 6.07.1958 г. Серийное производство пушек Д-70 велось на заводе № 75 в г. Юрга, а самоходов— на ММЗ.

В 1964 году АСУ-85 была снята с производства «в связи с малой эффективностью и ограниченностью применения».

АСУ-85 участвовали в шестидневной войне 1967 года и по результатам их боевого применения на рубках АСУ был установлен 12,7-мм зенитный пулемет ДШКМ.

Размещение боекомплекта в АСУ-85

Выстрелы к 85-мм самоходной пушке Д-70

* — Снаряд БК7 — кумулятивный невращающийся со стальной воронкой, снаряды с медной воронкой имели индекс БК7М, остальные характеристики оставались без изменений.

¹ В некоторых исключениях АСУ-85 именуется Су-85.