Опыт эксплуатации БМП-1, накопленный в течение нескольких лет, позволил внести изменения в конструкцию машины и серийно выпускать в последующие годы новую модель — БМП-2. Эта модификация была разработана в 1974 г. и имела следующие основные конструктивные отличия: увеличены габаритные размеры длины, ширины и высоты машины; в двухместной башне установлен другой комплекс вооружения в составе стабилизированной в двух плоскостях 30-мм автоматической пушки, спаренного с ней пулемета калибра 7,62 мм и установки для стрельбы ПТУР; для улучшения плавучести и остойчивости по бортам были смонтированы объемные подкрылки, заполненные пенополиуретаном.

Масса машины составляла 13,8 т, БМП-2 имела противопульную защиту на уровне БМП-1, максимальную скорость движения по шоссе 62 км/ч, по воде — 7 км/ч, запас хода по шоссе — 550 км. Экипаж состоял из 3 человек, десант — 7 человек. Машина выпускалась серийно и использовалась в боях в Афганистане.

На базе БМП-2 в 1981 г. была разработана и с 1982 г. находилась в серийном производстве боевая машина пехоты БМП-2Д. Схема общей компоновки, комплекс вооружения, мощность двигателя и скоростные параметры машины на суше остались неизменными, но масса машины возросла до 14,5 т из-за установки броневых плит под сидениями командира и механика-водителя как элементов пассивной противоминной защиты, а также стальных дополнительных бортовых экранов. Машина лишилась возможности преодолевать водные преграды вплавь. Глубина преодолеваемого брода составляла 1,2 м.

БМП-2	БМП объект 769
БМП-3	БМП-2Д

В 1989 г. началось поступление на вооружение нового поколения боевых машин пехоты, известных как БМП-3. Эта модель БМП отличается от своих предшественниц компоновкой моторно-трансмиссионного отделения, которое размещается не в носовой части корпуса, а в корме. БМП-3 имеет отличное сочетание основных боевых свойств. Кроме мощного комплекса вооружения, включающего в себя 100-мм орудие (которое одновременно является и пусковой установкой для противотанковых управляемых реактивных снарядов), автоматическую 30-мм пушку, гранатомет и три пулемета калибра 7,62 мм, машина обладает приемлемой для этого класса машин броневой защитой и высокой подвижностью на местности. Пушки стабилизированы в двух плоскостях и оснащены автоматизированной системой управления огнем, обеспечивающей быструю подготовку данных для стрельбы и высокую вероятность поражения целей как при движении по суше, так и при движении по воде. Большой угол возвышения оружия до 60° позволяет вести огонь по вертолетам, самолетам и другим высокорасположенным целям в горах, городах и т.д.

При массе 18,7 т машина обладает высокой удельной мощностью — около 20 кВт/т. Гидромеханическая 4-ступенчатая трансмиссия с бесступенчатым механизмом поворота и независимая подвеска с гидропневматическими упругими элементами позволяют в полной мере реализовать мощность (368 кВт) двигателя в высокие тягово-динамические свойства машины. Этому способствуют гидропневматические упругие элементы подвески и возможность регулирования дорожного просвета в пределах от 190 до 510 мм, а также малое среднее давление гусениц на грунт порядка 55 кПа. Максимальная скорость движения по шоссе составляет 70 км/ч, а на глубокой спокойной воде — 10 км/ч за счет работы двух малогабаритных водометных движителей. Тяга водометов в швартовном режиме лежит в пределах 12,6-13,0 кН и их работа обеспечивает радиус циркуляции на воде 6,5 м. Суммарная подача всех водоотливных средств машины — около 1500 л/мин.