В носовой части корпуса справа расположено МТО, слева от него находится место механика-водителя, за ним — место командира. МТО и отделение управления совмещены по длине машины и разделены теплозвукоизоляционной перегородкой, в которой имеются люки для доступа к агрегатам МТО. В средней части машины установлена одноместная вращающаяся башня, в кормовой находится десантное отделение. Мотострелки сидят по оси машины лицом к бортам, посадка и высадка производятся через две кормовые двери, в которых выполнены баки для топлива. В крыше десантного отделения выполнены четыре люка с откидывающимися вверх-назад крышками.

Вооружение БМП-1 имело явно «противотанковый» характер. Основным вооружением является 73-мм гладкоствольное полуавтоматическое орудие 2А28, разработанное конструкторами ЦКИБ СОО (г.Тула) и унифицированное по выстрелам и баллистике со станковым гранатометом СПГ-9. На стволе и бронемаске смонтирован кронштейн пусковой установки ПТУР 9М14М «Малютка».

Размещение ПТУР «Малютка» на БМП-1
БМП-1. Вид 3/4 сзади. Хорошо видны кормовые двери для высадки десанта, в которых выполнены баки для топлива