Основным вооружением БРМ является стабилизированная в двух плоскостях 30-мм автоматическая пушка 2А72 с двухленточным питанием и штатным боекомплектом 400 выстрелов (осколочно-фугасные и бронебойные). Имеется возможность дополнительно уложить еще 200 выстрелов в единой ленте. С пушкой спарен 7,62-мм пулемет ПКТ с боекомплектом 2000 патронов в единой ленте. Прицельный комплекс этого блока оружия состоит из комбинированного прицела БПК-2-42 с ночным пассивно-активным каналом и зенитного прицела ППБ-2.

Для борьбы с танками и другими прочными опасными целями предусмотрен комплект ПТУР — 4 ракеты, размещенный в укладке. Личным оружием экипажа являются 6 автоматов (боекомплект 1800 патронов) и 15 ручных гранат. В корпусе в правом борту и корме имеются 2 амбразуры с шаровыми опорами для стрельбы из автоматов.

Масса БРМ-3К «Рысь» — 19,6 т, экипаж — б человек, высота — 2,57 м.

БРМ-3 «Рысь»