Первой серийной машиной, производство которой брянским автостроителям удалось развернуть, стало длиннобазное колесное шасси ЗИЛ-135К — носитель пусковой установки крылатой ракеты С5, разработанной в ОКБ В.М. Челомея. Уникальный мобильный комплекс, «презентация» которого состоялась на военном параде в ноябре 1961 г., своей мощью привел в трепет военных специалистов североатлантического блока. Значимость этого события тем более возрастала, поскольку ничего подобного на Западе тогда не существовало.

Чтобы уложиться в очень жесткие рамки тактико-технических требований инженерам, проектировавшим транспортер, пришлось прибегнуть к весьма неординарным конструктивно-компоновочным решениям. Многие из них были настолько необычными, что не укладывались в рамки существовавших тогда представлений и не сразу были приняты как отраслевыми научно-исследовательскими организациями, так и военными заказчиками. Имея общую габаритную длину 13,5 м, установка несла 12-метровый пусковой контейнер. Этого удалось добиться за счет того, что кабина располагалась в переднем свесе, а под ней размещался моторный отсек с двумя бензиновыми двигателями ЗИЛ-375Я и Я2. Каждый из них мощностью 180 л.с. посредством карданного вала соединялся с трехступенчатой гидромеханической коробкой передач, от которой крутящий момент с помощью бортовых и колесных редукторов передавался колесам своего борта. Такая бездифференциальная схема обеспечивала наивысшее тяговые усилия во время движения по бездорожью.

Сближенные средние колеса и разнесенные крайние позволяли преодолевать значительные по величине профильные препятствия (ямы, окопы, рвы и т. п.). Заданные параметры опорно-сцепной проходимости были достигнуты благодаря применению вездеходных шин диаметром около 1400 мм, большому дорожному просвету (около 600 мм), и наличию системы регулирования внутреннего давления воздуха в шинах. Машина уверенно преодолевала подъемы крутизной 31°, рвы шириной свыше 2 м, брод глубиной до 1,5 м.

Для сохранения маневренных качеств управляемыми были сделаны колеса передней и задней осей. При этом поворот движителей происходил во взаимно противоположных направлениях. Естественно предусматривались гидроусилители рулевого управления (по одному на каждую управляемую ось).

Интересной особенностью автомобиля являлось отсутствие упругой подвески. Ее роль выполняли высокоэластичные шины с большим объемом заключенного в них воздуха. Колеса жестко прикреплялись к мощной лонжеронной раме. Подобное решение вполне оправдано, что и было подтверждено практикой эксплуатации.

Чтобы противостоять многотонному стартовому импульсу выходящей из пускового контейнера ракеты, кабину выполнили из стеклопластика, а лобовому стеклу придали обратный наклон. В кабине размещался экипаж из четырех человек.

Установка, получившая обозначение «2П30», на твердой дороге разгонялась до 55 км/ч, и на местности показывала высокую среднетехническую скорость движения.

Прогресс, достигнутый в развитии военных технологий, повлиял на формирование оборонной доктрины СССР. Она предусматривала максимальное насыщение различных родов войск ракетным оружием. В полной мере это коснулось сухопутной армии. Ее предстояло оснастить мобильными системами, способными наносить сокрушительные огневые удары по передовым позициям противника, скоплениям бронетанковой и механизированной техники, а также живой силе, тыловым частям, коммуникациям, хорошо укрепленным объектам и т. д.

Созданием транспортной базы для размещения ракетных установок различных типов занялись ведущие предприятия автомобильной отрасли. В их числе были ЗИЛ и БАЗ. Первому надлежало разработать и построить опытные образцы, а второму — начать серийное производство специальной колесной техники. Тесное взаимодействие обоих заводов позволило уже во второй половине 1963 г. приступить в Брянске к сборке четырехосных шасси (8х8) ЗИЛ-135ЛМ и ЗИЛ-135ЛТМ (главный конструктор В.А. Грачев). На них были смонтированы тактический ракетный комплекс «Луна», реактивная система залпового огня «Ураган» и другие типы вооружений. Машины имели оригинальную компоновочную схему. Каждый из двух бензиновых 180-сильных двигателей ЗИЛ-375 передавал мощность с помощью многоступенчатой бездифференциальной трансмиссии на колеса своего борта. Жесткая кинематическая связь между колесами каждого борта позволяет реализовать максимальную тягу, развиваемую движителями в условиях полного бездорожья.

Большой плавающий автомобиль БАВ-485 выпускался в Брянске до 1962 года	Тактический ракетный комплекс "Луна" на шасси ЗИЛ-135ЛМ
Мобильный ракетный комплекс "2П30" на базе ЗИЛ-135К	РСЗО «Ураган» на шасси БАЗ-135ЛМП