Трехосная амфибия БАЗ-5937	Амфибия БАЗ-5922

Практически равномерное расположение осей по базе вызвано желанием поднять показатели геометрической проходимости и оптимальным образом распределить нагрузку на колеса. Вместе с тем, такая компоновка заставила сделать управляемыми колеса крайних осей, что, впрочем, не только уменьшило радиус поворота, но и снизило сопротивление во время движения по криволинейной траектории. Последнее обстоятельство объясняется тем, что колеса третьей оси перемещаются по колее, проложенной в деформируемом грунте колесами первой оси. В качестве энергетической установки применен шестицилиндровый 300-сильный дизель 5Д20Б-300 Барнаульского завода транспортного машиностроения, который получил распространение на некоторых видах бронетанковой техники.

Механическая коробка передач, посредством раздаточной коробки, оснащенной встроенным дифференциалом, передает усилие на колеса правого и левого бортов. Независимая подвеска колес на поперечных рычагах и торсионах.

Машина оборудована системой, с помощью которой регулируется давление воздуха в широкопрофильных шинах размерностью 1200x500-508. На БАЗ-5937 боевой расчет состоит из пяти человек, на БА3-5939 — из двух.

Трехосные полноприводные амфибии БАЗ-5921 и БАЗ-5922 отличаются от предыдущих моделей несколько измененной формой корпуса и тем, что моторный отсек находится не в корме, а расположен сразу за отделением управления. Подобная компоновка объясняется тем, что старт оперативно-тактической ракеты осуществляется из вертикального положения. Остальные элементы шасси унифицированы. Как и ранее, рулевое управление снабжено гидравлическими усилителями. В 1989 г. на вооружение был принят модернизированный комплекс «Точка-У», который был установлен на шасси «5922».

Важной вехой в истории Брянского автозавода явилась разработка и серийный выпуск семейства БАЗ-6944, которое использовалось для оперативно-тактического ракетного комплекса «Ока». В войска эта уникальная система поступила в 1980 г. и была ликвидирована в соответствии с договором по разоружению ОСВ-1. В странах НАТО до сих пор нет равноценной установки.

К конструкции плавающего четырехосного полноприводного шасси предъявлялись очень жесткие требования. Это и определяло компоновку машины в целом, а также исполнение того или иного узла, агрегата, системы. Экипаж, насчитывающий четыре человека, находился в носовой части, в средней части сразу за кабиной располагалось моторное отделение, все остальное пространство отводилось грузовому отсеку. Возросшая до 12 т масса транспортируемого оборудования заставила обратить самое серьезное внимание на прочностные свойства водонепроницаемого стального корпуса большой длины. Для его усиления внутри была установлена лонжеронная рама. В движение автомобиль приводил V-образный 8-цилиндровый дизель УТД-25 мощностью 400 л.с, поставляемый Барнаульским заводом транспортного машиностроения. Широкий спектр тягово-скоростных качеств обеспечивали гидромеханическая пятиступенчатая коробка передач и связанная с ней двухступенчатая раздаточная коробка, которая посредством промежуточных кинематических звеньев (бортовые передачи, колесные редукторы, карданные передачи) приводит во вращение колеса каждого борта. Трансмиссия снабжена межбортовым дифференциалом, а также дифференциальным механизмом, исключавшим жесткую кинематическую связь между колесами передней и задней тележек своего борта.

Создавая эту амфибию конструкторы отошли от привычного расположения колес по базе, применявшегося на четырехосных транспортерах предшествующего периода. Колеса первой и второй, третьей и четвертой осей сближены. Подвеска независимая торсионная на поперечных рычагах. Управление осуществляется за счет поворота колес двух передних осей. Усилие на рулевом колесе снижено благодаря гидроусилителю. Широкопрофильные шины 1300х530-533 с хорошо развитыми грунтозацепами обеспечивают высокое сцепление с деформируемыми грунтами. Во многом этому также способствует централизованная система регулирования давления воздуха в шинах. На воде амфибию перемещают два водометных движителя.

(1) Зенитный ракетный комплекс "Оса» на шасси БАЗ-5937	(2) Машина транспортного обслуживания БАЗ-5938 комплекса «Оса»	(3) Плавающее шасси БАЗ-5921