БTP Sd Kfz 250/1 (alt)
БТР Sd Kfz 250/1 (neu)
БТР Sd Kfz 250/1 (neu)	Машина связи Sd Kfz 250/3
БТР с 7,5 см короткоствольной пушкой Sd Kfz 250/8	Разведывательная бронемашина Sd Kfz 250/9
Машина командиров взводов и батарей штурмовых орудий Sd Kfz 253	Транспортер для перевозки боеприпасов штурмовых орудий Sd Kfz 252.
Колесно-гусеничный БТР Sd Kfz 254	Тяжелый БТР sWS. Выпускался с конца 1943 г. до весны 1945 г. Всего построено 825 машин.

На небольшом количестве бронетранспортеров дополнительно монтировалось по шесть (три на борт) направляющих рам для пуска 280(320)-мм ракет в зажигательном снаряжении. Дальность их полета 1900 и 2200 м соответственно.

Sd Kfz 251/10 — машина командира взвода. Вооружалась 3,7-см противотанковой пушкой РаК35/36 (боезапас 168 снарядов), пулеметом и тяжелым противотанковым ружьем (40 выстрелов).

Sd Kfz 251/2 перевозил 8,1-см миномет с расчетом восемь человек. Боекомплект — 66 мин.

Sd Kfz 251/4 буксировал 7,5-см легкое пехотное орудие. Боекомплект к нему (120 снарядов) размещался в кузове. Боевая масса — 8,8 т. Расчет — семь человек.

Sd Kfz 251/9 — бронетранспортер огневой поддержки. Вооружался 7,5-см орудием KwK37 с длиной ствола 24 калибра. Боекомплект — 52 снаряда. Выпускался с 1942 года. Иногда неофициально назывался «Stummel» («Окурок»), Аналогичную функцию выполнял Sd Kfz 251/22, созданный в 1944 году по личному приказу А. Гитлера. Вооружался 7,5-см противотанковой пушкой РаК40 L/46 с боекомплектом 22 выстрела. Углы горизонтальной наводки: влево — 20, вправо — 18°.