Отделение головной части ракеты осуществлялось с помощью пневматического толкателя после разрыва пироболтов. Ракета имела четыре стабилизатора, органами управления были графитовые газоструйные рули. Система управления ракеты - автономная, инерциальная. Масса приборов системы управления - 430 кг.

15-16 мая 1960 года первые ракетные полки Р-12 наземного типа заступили на боевое дежурство под населенными пунктами Слоним, Новогрудок и Пинск (Белоруссия), Плунге (Литва), Гезгалы (Казахстан) и Советск (Калининградская область).

Полк ракет Р-12 для наземных стартовых комплексов состоял из двух или трех стартовых дивизионов. В каждом дивизионе имелись две батареи с пусковыми установками ракет. Таким образом, на вооружении полка было четыре или шесть ПУ Р-12.

12 и 16 (по другим данным - 10 и 12) сентября 1961 года произведены первые экспериментальные пуски ракет Р-12, оснащенных ядерными ГЧ. В рамках операции "Роза" с полевых позиций, оборудованных в районе Салехарда, были пущены ракеты по условным целям ядерного полигона на Новой Земле. Подрывы ядерных боезарядов произошли в районе губы Черная и губы Митюшиха.

О первом испытательном пуске ядерной Р-12 вспоминает генерал-лейтенант в отставке, бывший испытатель полигона Байконур Алексей Калашников:

"Правительством было принято решение впервые провести пуски ракет Р-12 (с ГЧ, оснащенными ядерными боевыми зарядами) с целью определения их фактической мощности и эффективности. Приказом министра обороны председателем комиссии был назначен генерал Федор Петрович Тонких, которого я знал еще по фронту, а его заместителями - генерал-лейтенант Михаил Александрович Никольский, в то время главный инженер 12 ГУМО, и я. В состав комиссии входил от войск генерал Леонид Стефанович Гарбуз. Для проведения пусков были выделены техническая и стартовая батареи ракетного полка, который впоследствии был направлен на Кубу. Для подготовки боевого расчета были привлечены распоряжением Главного штаба РВСН офицеры полигона во главе с подполковником М.М. Катериничем. Эта операция проводилась под кодовым названием "Роза". Полевая стартовая позиция была выбрана в районе восточнее г. Воркуты, место падения головной части - на острове Новая Земля..." (Ветераны-ракетчики вспоминают. - ЦИПК, 1994. С. 121).

В июле 1962 года, в рамках операций К-1 и К-2, с полигона Капустин Яр проведены испытательные пуски ракет Р-12 с целью проверки функционирования радиолокационных средств ПРО на полигоне Сарышаган. Часть источников указывают на то, что в ходе операций были осуществлены высотные ядерные взрывы, часть источников указывают на то, что ракеты Р-12 не были оснащены ядерными ГЧ.

В октябре - ноябре 1962 года, в рамках операций К-3, К-4 и К-5, с полигона Капустин Яр произведены пуски ракет Р-12 с последующими ядерными взрывами на высотах 300 км, 150 км и 80 км с целью изучения воздействия поражающих факторов ядерного взрыва на радиолокационные средства системы ПРО и систему управления противоракет.

Ракетам средней дальности Михаила Янгеля довелось сыграть главную роль в Карибском кризисе 1962 года. По плану советского командования на кубинской территории должны были разместиться три полка Р-12 (24 наземных пусковых установки) и два полка Р-14 (16 наземных пусковых установок). К концу октября на Кубу были скрытно доставлены 36 ракет Р-12 и ядерные боеголовки. Половина ракет была подготовлена к заправке топливом и стыковке с ядерными головными частями. Из-за американской морской блокады ракеты Р-14 доставить на Кубу не удалось, но и имеющиеся Р-12 представляли значительную угрозу. Суммарная мощность ядерных боезарядов эквивалентна мощности четырех тысяч атомных бомб, подобных сброшенной на Хиросиму.

Ракеты Р-12 были сняты с вооружения в июне 1989 года. С июня 1989 по 21 мая 1990 года, в соответствии с Договором о ликвидации ракет средней и меньшей дальности, были уничтожены 149 ракет (65 из них находились на боевом дежурстве, остальные - в арсеналах), а также пусковые установки. Ликвидация ракет Р-12 проходила на базе Лесная в Белоруссии.

Под руководством Михаила Янгеля разрабатывался вариант железнодорожного базирования ракеты Р-12. Однако этот проект не был реализован. В начале 1960-х годов разрабатывался также вариант Р-12 с химической боевой частью "Туман" кассетного типа.

Техническая документация ракеты Р-12 была передана КНР.

На основе боевой Р-12 созданы двухступенчатые космические ракеты-носители 8К63С, 11К63 "Космос", пуски которых производились со стартовых площадок наземного и шахтного типа на космодромах Капустин Яр и Плесецк.

Спустя восемь лет после ликвидации ракет тема Р-12 вновь появилась в прессе. В январе 1998 года западные источники распространили информацию о том, что Россия продала Ирану избежавшие уничтожения по договору РСМД ракеты Р-12. По официальным заявлениям властей, Россия полностью соблюдает режим контроля за нераспространением ракетных технологий.

Р-12. 8К63 [SS-4. Sandal]

Р-12 - одноступенчатая баллистическая ракета средней дальности для наземных стартовых комплексов. Разработана в ОКБ-586 под руководством Михаила Янгеля. Разработка в НИИ-88 под руководством Янгеля начата в 1951 году Разработка передана в Днепропетровск 13 февраля 1953 года. Работа в ОКБ 586 под руководством Михаила Янгеля продолжена с 9 июля 1954 года. Постановление правительства о разработке ракеты принято 13 августа 1955 года. Испытания на полигоне Капустин Яр проходили с 22 июня 1957 года по 27 декабря 1958 года. Комплекс принят на вооружение 4 марта 1959 года. В сентябре 1959 года произведен первый испытательный пуск ракеты из экспериментальной ШПУ на полигоне Капустин Яр. Комплекс поставлен на боевое дежурство 15 мая 1960 года.

Ракета оснащена маршевым ЖРД РД-214, спроектированным в ОКБ-456 под руководством Валентина Глушко. Компоненты топлива - углеводородное горючее ТМ-185 и окислитель АК-27И. Стартовое устройство - стационарная наземная пусковая установка - разработано в ГСКБ Спецмаш под руководством Владимира Бармина. Способ старта - газодинамический. Система управления автономная, инерциальная. Органы управления - графитовые газоструйные рули. Ракета имеет моноблочную ядерную отделяемую в полете головную часть.

Серийное производство ракет развернули в 1958 году на Государственном союзном заводе № 586 в Днепропетровске, Пермском машиностроительном заводе № 172, Оренбургском машиностроительном заводе № 47 и Омском авиазаводе № 166. Серийное производство двигателей запущено в 1958 году на Государственном союзном заводе № 586 в Днепропетровске, Пермском моторостроительном заводе № 19, Омском моторостроительном заводе № 29 имени П. И. Баранова и Красноярском машиностроительном заводе № 1001.