Вариант LAV с зенитным вооружением разрабатывался долго и трудно. Первая машина LAV-AD, так называемая MWS (Mobil Weapon System — подвижная система оружия) испытывалась в 1984-1985 гг. на авиабазе Эглин. Вооружение LAV-AD включало четырехствольную 30-мм автоматическую пушку GAU-13 с вращающимся блоком стволов и четыре пусковых установки ПЗРК «Стингер». Все вооружение размещалось во вращающейся башне. Система наведения оружия включала инфракрасный прицел AN/VSG-2 и лазерный дальномер. Результаты испытаний LAV-AD выявили серьезные недостатки, в частности слишком жесткая конструкция подвески передавала отдачу и вибрацию от стрельбы пушки системе наведения, амортизация которой, в свою очередь была недостаточной. Наблюдательные приборы танкового типа не обеспечивали обзор верхней полусферы.
Несколько ранее был построен и смонтирован на шасси LAV макет башни с комбинированным зенитным вооружением из 25-мм автоматической пушки GAU-12 с вращающимся блоком стволов, четырех ПУ ПЗРК «Стингер» и контейнера с семью неуправляемыми ракетами «Гидра»70. Этот комплекс вооружения был способен работать по всем реально существовавшим на тот момент маловысотным воздушным целям: от БПЛА до истребителей-бомбардировщиков.
В начале 1985 года был передан на испытания усовершенствованный образец зенитно-ракетного комплекса на базе LAV-MWS. 30-мм пушку заменили на стандартное в армии и корпусе морской пехоты орудие калибра 25-мм, в башне перед сиденьем оператора вооружения появилось большое окно из бронестекла с покрытием, защищающим от облучения лазером. На испытаниях комплекс успешно поражал беспилотные вертолеты мишени QH-50 и масштабные летающие мишени истребителей МиГ-23 с места и в движении в темное и светлое время суток.
Следующим шагом стала установка новой двухместной башни «Блэйзер». В июне 1990 г. на испытания был передан очередной опытный LAV-AD. Основное вооружение осталось тем же — четыре ПЗРК «Стингер» и пушка GAU-12, но пусковые установки УР разместили в едином контейнере с правой стороны башни, а в центре башни, над стволами пушки, разместили контейнер с семью неуправляемыми ракетами «Гидра»70. Изменилась и система управления огнем. Вместо телевизионного и инфракрасного каналов системы целеуказания и идентификации FLIR, основными стали акустические датчики.
В испытаниях принимали участие четыре машины LAV-AD, несколько отличающихся друг от друга. К примеру, на одной из них вместо НУРС «Гидра»70 с левой стороны башни был установлен еще один блок с четырьмя ПЗРК «Стингер», а вместо пушки GAU-12 - пушка М242, такая же, как и на LAV-25. В ходе боевых стрельб бронеавтомобили LAV-AD уверенно поражали низколетящие воздушные цели, а также наземные мишени. Установка НУРС Гидра-70 оказалась неэффективной, и еще в ходе испытаний ее сняли, заменив блоком ПЗРК. В целом, несмотря на ряд замечаний, испытания прошли успешно. Корпус морской пехоты планировал заказать 125 машин LAV-AD, однако, как и в случае с LAV-105, сокращение военных расходов перечеркнуло и эти планы.
Еще одна попытка создания на базе LAV многофункционального ракетного комплекса Ml047 предприняло в 1992 г. командование сухопутных войск США. Задняя часть корпуса LAV была срезана, и на плоской платформе установили систему «Роадраннер». По бокам вращающейся башни, образованной плоскими листами, были смонтированы три пусковых установки ЗРК «Чаппарсл» (в ЗРК применяется вариант авиационной ракеты AIM-9 «Сайдуиндер»), пусковая установка ПТУР «Хеллфайр» и блок НУРС «Гидра-70». Комплекс проходил испытания на ракетном полигоне Уайт-Сэндс в 1993 году. Интерес к системе Ml047 проявляли армия и морская пехота США, а также вооруженные силы Дании, однако, как и в случае с LAV-AD, из-за недостатка финансирования работы не пошли дальше стадии испытаний с боевой стрельбой.
После прекращения работ по варианту LAV-AD с башней «Блэйзер» один из разработчиков этой системы — фирма Мартин-Мариэтта— обратилась к французскому концерну Томсон с предложением эти работы продолжить, но уже не в интересах корпуса морской пехоты, а с перспективой поставок в армии стран Ближнего и Среднего Востока. Опытный экземпляр еще одного LAV-AD был продемонстрирован в 1994 году на выставке Евросатори. Пушка на бронеавтомобиле осталась старая — GAU-12, с правой стороны, на консоли, монтировались четыре пусковых установки зенитных ракет. Поскольку не ясно было, какая страна захочет купить зенитный комплекс, предусматривалась возможность применения с боевой машины ракет, наиболее распространенных в мире ПЗРК: американского «Стингер», французского «Мистраль» или российского «Игла». В систему прицеливания и целеуказания входили: телевизионная подсистема, способная работать в условиях низкой освещенности, оптический прицел, инфракрасный канал ночного видения и РЛС TRS 2630.
После череды неудач, объясняемых, прежде всего, финансовыми ограничениями возможных заказчиков, в 1997 году было решено принять на вооружение КМП США комбинированный ракетно-пушечный комплекс ПВО LAV-AD, вооруженный ракетами Матра «Мистраль». До конца года в войска должно быть передано 17 машин. 16 комплексов ПВО на базе LAV должны поступить на вооружение 3-го разведывательного батальона LAV, один — будет передан на Абердинский полигон для продолжения испытаний и отработки тактики боевого применения. Командование корпуса морской пехоты США в перспективе предполагает закупку 90 боевых машин LAV-AD. Определенный интерес к ним проявляют вооруженные силы Саудовской Аравии и Омана.
Попытки создания зенитно-артиллерийской установки на базе «Пираньи» 8x8 предпринимались в Швейцарии. В 1986 году на бронеавтомобиль установили одноместную вращающуюся башню ТА-25 «Давид», вооруженную двумя 25-мм пушками Эрликон с радиолокационным наведением.
На вооружение корпуса морской пехоты, кроме LAV-25, поступили командирские LAV-C, ремонтно-эвакуационные LAV-R, санитарные LAV-A, а также варианты, вооруженные 81-мм минометом (установленным внутри корпуса, огонь ведется через открытую крышу) LAV-M и ПТУР «ТОУ» LAV-AT, машины для транспортировки грузов LAV-L.
LAV-AD