Далее для любителей тригонометрии приводятся схемы атаки из различных источников .
Некоторые подробности для расчётов.
По данным Лунина в 17.50 (после поворота вправо) "Тирпиц" имел курсовой угол на К-21 6-7 градусов левого борта.
Данные атаки по Лунину - дальность в момент пуска 20-17-18 кабельтовых. Угол фи - 28, угол тэта - 100 градусов. (смотри схему Доценко), скорость цели - 22 узла, лодки - 3,5 узла.
Торпеды 53-38 на дальности 4000 метров имели скорость 44,5 узла.
Выпущено 4 торпеды с интервалом 4 секунды, углубление - 2 метра. Именно 2! Кормовые аппараты были подготовлены для стрельбы по мелкосидящим целям, а изменить установку было невозможно (из рапорта Лунина).
Для полноты картины - отчёт Лунина