СЭТ-53

Противолодочная торпеда. Рассчитана на поражение ПЛ со скоростью более 20 узлов на глубине от 20 до 200 м. Свинцово-кислотная батарея. Акустическая пассивная система наведения. Радиус действия около 600 м при скорости цели 10-12 узлов. Цель обнаруживалась при отклонении до 60 градусов от оси торпеды. Обеспечивался одновременный пуск двух торпед параллельными курсами.

СЭТ-53М

Новая аккумуляторная батарея ТС-3 (сеербряно-цинковая), новые приборы управления. Снижен уровень помех. Скорость 29 узлов, дальность 14 км.

СЭТ-40

Противолодочная торпеда. Предназначена для борьбы с малошумными ПЛ, против которых СЭТ-53/53М с пассивным наведением бесполезны. Серебряно-цинковая одноразовая батарея. Акустическая активно-пассивная система наведения. Радиус действия в активном режиме 600-800. Применялась с НК и ПЛ.

СЭТ-40У

Повышена надёжность агрегатов, улучшена батарея.

СЭТ-65

Противолодочная торпеда. Предназначена для борьбы с малошумными ПЛ с большими глубинами погружения. Серебряно-цинковая одноразовая батарея. Акустическая активно-пассивная система наведения. Радиус действия в активном режиме 800 м. Радиус реагирования взрывателя 10 м. Обеспечивался одновременный пуск двух торпед параллельными курсами. При этом обеспечивалось надёжное поражение маневрирующей ПЛ на дистанции 30-35 кабельтовых и глубине до 400 м. Применялась с НК и ПЛ.

СЭТ-72

Двухцелевая торпеда. Батарея с электродами из магниево-ртутного сплава и хлорида серебра. Электролит - морская вода. Акустическая активно-пассивная система наведения. Радиус реагирования взрывателя 5 м. Применялась с НК и ПЛ. Заменила МГТ-1 и СЭТ-40. Имеет несколько модернизированных образцов с неизвестным обозначением.

УСЭТ-80