Вооружение в основном было тоже, что и на эсминцах проекта "Z/34" и "Z/34.A", но уменьшение размеров кормовой надстройки в кормовой части шельтердека привело к переносу 20-мм автоматов с нее на платформу 37-мм автоматов. Это расположение осталось и на последующих типах эсминцев военной постройки. Конструкция корпуса была усилена, что позволило избежать работ по подкреплению корпуса в ходе службы. Все шесть эсминцев были заказаны концерну "Deschimag" 6 января 1936 года. Головные эсминцы "Roeder" и "Ludeman" были заложены 9 сентября того же года. Время постройки всех эсминцев составило 22 месяца в среднем, но для предпоследних "Galster" и "Heidkamp" - только 18 месяцев. Последний эсминец этой серии "Schmitt" вступил в строй уже в ходе войны - спустя три недели после нападения на Польшу.

"Galster" в феврале-мае 1940-го года проходил ремонт в Вильгельмсхафене и поэтому не участвовал в Норвежской компании, которая стала роковой для его пяти собратьев.

Во время ремонта его фок-мачта до прожекторной платформы была утолщена, к "вороньему гнезду" протянули длинные опоры, а вдоль среза палубы полубака и главной палубы уложили обмотки размагничивания. Эмблема нацистского орла с передней части мостика была снята, но летом 1941 года ее установили вновь. Грот-мачта эсминцев была перенесена на газовый экран орудия N.3. Когда на флот стали поступать новые счетверенные 20-мм зенитные автоматы, один из них установили на кормовой надстройке - как и на эсминцах проекта "Z/34".

В ходе последующих ремонтов задняя часть мостика была расширена и повышена, что позволило установить рубку для радиолокационного оборудования, антенну РЛС установили на крышу этой рубки.

На "Galster" в течение всей войны сохранили неизменным главный калибр, но зенитное вооружение было усилено еще несколькими 37-мм и 20-мм автоматами:
-  кроме упомянутой счетверенной 20-мм установки на средней платформе разместили два одинарных 37-мм автомата (вместо 20-мм);
-  на крыльях мостика установили два спаренных 20-мм автомата;
-  по бокам от орудия N.2 установили два одинарных 20-мм автомата;
-  на шельтердеках, под стволами орудий N.2 и N.4 еще два одинарных 20-мм автомата;
-  один 20-мм автомат съемного типа часто устанавливался в носовой части корабля.

После капитуляции Германии "Carl Galster" в процессе раздела немецкого флота достался советскому флоту как трофей.

Эсминец "Z.20" в 1945 году