Взаимное перемещение секций в продольной и поперечной плоскостях ограничено во избежание их непроизвольного "складывания" при движении по скользкой дороге, при поворотах или торможениях, что, в общем, характерно для автопоездов седельного типа.

Карданный шарнир поворотного устройства допускает поворот передней секции относительно задней вокруг продольной оси на угол в 30 град, в обе стороны и вокруг поперечной оси на угол в 40 град, в обе стороны. Кроме того, ось центрального шарнира в сборе может качаться в поперечной плоскости и поворачиваться в обе стороны на 15 град, относительно передней секции. В совокупности эти угловые перемещения позволяют всем шести колесам постоянно находиться в контакте с грунтом даже на местности с резко изменяющимся грунтовым рельефом, что обеспечивает получение максимальных тяговых усилий и повышение проходимости. Но промежуточный карданный шарнир не допускает, вместе с тем, относительного поворота секций в горизонтальной плоскости. Вследствие этого поворот автомобиля на суше и на воде обычным для сочлененных машин способом невозможен. Для управления автомобилем на суше и на воде используются поворотные колеса передней и задней осей с помощью обычных рулевых трапеций. Радиус поворота на суше 8,9 м, а относительный диаметр поворота D_отн = 3,17.

Подвеска всех колес независимая на поперечных рычагах. Упругими элементами передних и задних колес являются спиральные пружины в сочетании с гидравлическими амортизаторами. Колеса средней оси подвешены на однолистовой поперечной рессоре. Размер шин колес 11,00x18.

Автомобиль ХМ561 отличается от своего предшественника по массовым показателям: собственная масса 2650 кг, полезная грузоподъемность 1350 кг, полная допустимая масса 4060 кг. Распределение массы по осям: на переднюю 1100 кг, на среднюю 1475 кг, на заднюю 1485 кг. При этом коэффициент использования массы автомобиля k_m равен 0,509.

Габаритные размеры автомобиля: длина 5620 мм, ширина 2135 мм, высота по тенту задней секции 2310 мм. Колея передних и задних колес 1810 мм, дорожный просвет 380 мм.

В корпусе задней секции могут размещаться восемь экипированных солдат с вооружением, а в кабине передней секции два человека, включая водителя. Суммарная площадь грузовой платформы около 4,65 м². Поэтому коэффициент использования габаритной площади к_гп равен 0,38.

ХМ561 плавающий, водоходный движитель — колеса. Максимальная скорость движения по воде небольшая — 3,2 км/ч. Относительная скорость (число Фруда) Fr_v= 0,22.

Удельная мощность автомобиля N_yA= 18,66 кВт/т обеспечивает ему высокую проходимость и возможность движения по дорогам с максимальной скороcтью до 93 км/ч. Удельная мощность по массе перевозимого груза N_гр равна 56,14 кВт/т_гр. Показатель провозоспособности на суше к_пр равен 4,5, на воде - 0,154.

Двухзвенный сочлененный 6x6 автомобиль ХМ561

Габаритная схема автомобиля ХМ561

Движение автомобиля ХМ561 по пересеченной местности

Движение автомобиля ХМ561 по воде