Ручная противотанковая граната РПГ-40 фугасного действия с установленным запалом - разрез и общий вид	Ручная противотанковая граната РПГ-41	Британская ручная фугасная граната "№73 (AT)"	Связка германских ручных гранат М-24. Рукоятка с запалом вставлена только в центральную гранату.

При большой массе действенность таких гранат скоро перестала соответствовать их основному назначению. Положение в корне изменилось благодаря использованию кумулятивного эффекта. Исследования кумулятивного (от позднелатинского cumulatio - «накопление», «концентрация») эффекта «полых зарядов» велись еще задолго до того, в основном, в связи с потребностями инженерных войск и строителей. В России их еще в 1865 г. начал военный инженер М.М. Боресков. За рубежом этот эффект больше известен как «эффект Манро». Исследование практического применения кумулятивных зарядов в строительном деле провел в 1920-е годы М.Я. Сухаревский в СССР. В начале войны имелись образцы инженерных кумулятивных зарядов для поражения бетонных и броневых колпаков. В 1941 г. основы расчета кумулятивных боевых частей разработал инженер М.Я. Васильев в НИИ-6 - ведущем НИИ Наркомата боеприпасов. Уже в октябре 1941 г. в НИИ-6 были проведены испытания кумулятивных зарядов, а в начале 1942 г. -разработан первый отечественный кумулятивный артиллерийский снаряд. Кумулятивными боевыми частями занимались и в других странах. Кумулятивная боевая часть несет заряд взрывчатого вещества, в передней части которого выполнена обращенная вперед коническая или сферическая выемка (воронка), при подрыве заряда образующиеся газы фокусируются в узкий мощный поток, имеющий высокую температуру, скорость до 12-15 км/с и давление до 10 ГПа. Металлическая облицовка воронки обеспечивает правильное формирование кумулятивной струи и усиливает ее потоком частиц расплавленного металла. «Пробивное» действие кумулятивного заряда превышает калибр снаряда и не зависит от скорости встречи снаряда с броней и дальности стрельбы. В самом начале войны в СССР в Остехбюро НКВД и Военно-инженерной академии разрабатывались «бронепрожигающие» боевые части на основе термитного заряда, ускоряемого пороховыми газами. Однако они оказались неудачными, и работы прекратились с переходом к собственно кумулятивным БЧ, которые, впрочем, еще долго именовались у нас «бронепрожигающими», хотя поражающее действие кумулятивной струи обеспечивается как ее температурой, так и скоростью и давлением. Серьезными проблемами при создании кумулятивных БЧ оказались выдерживание точности изготовления и создание достаточно чувствительного и при том безопасного взрывателя.

В 1943 г. с небольшим промежутком на вооружении Советской армии появляется ручная кумулятивная граната РПГ-43, а германской - PWM-1(L).

PWM-1(L) состояла из каплевидного корпуса и деревянной рукоятки. Корпус вмещал заряд из сплава тротила с гексогеном. В рукоятке помещался детонатор, а на конце -инерционный взрыватель, срабатывающий при любом угле встречи. Вокруг рукоятки был уложен матерчатый стабилизатор, раскрываемый четырьмя пружинными пластинами. В сложенном положении стабилизатор удерживал колпачок, для снятия его надо было отвести особый язычок. Раскрываясь после броска, стабилизатор вырывал чеку очень чувствительного взрывателя. На головке гранаты имелось ушко для подвешивания к ремню. Корпус окрашивался в серо-бежевый цвет. Диаметр корпуса гранаты - 105 мм, длина - 530 мм (рукоятки - 341 мм), бронепробиваемость по нормали - 150 мм, под углом 60° - до 130 мм. Учебная граната (без снаряжения) PWM-1 (L) Ub отличалась тремя рядами отверстий на корпусе и красной его окраской. На вооружении вермахта ручные кумулятивные гранаты, по словам профессора Хейдте, «были очень скоро вытеснены РПГ (реактивной противотанковой гранатой) «Панцерфауст».

РПГ-43 (ручная противотанковая граната обр. 1943 г.) была разработана конструктором КБ-20 Н.П. Беляковым в конце 1942 - начале 1943 г. 16 апреля 1943 г. она прошла полигонные, а 22-28 апреля - войсковые испытания и вскоре была принята на вооружение. Уже летом 1943 г. она начала поступать в войска.

Немецкая ручная противотанковая граната кумулятивного действия PWM-1 - общий вид и в разрезе (1 - корпус, 2 - кумулятивная воронка, 3 - разрывной заряд, 4 - деревянная рукоятка, 5 - детонатор, 6 - матерчатые ленты стабилизатора, 7 - колпачок, 8 - взрыватель).