Макет ПКР «Яхонт», демонстрировавшийся на выставке МАКС в г. Жуковский.

Таким образом наметилась необходимость создания относительно малогабаритного оружия по уровню летно-тактических характеристик приближающегося к наиболее совершенным оперативно-тактическим ракетам и в то же время допускающего размещение на относительно небольших носителях.

Уменьшению массогабаритных показателей способствовало ограничение ряда боевых показателей. Масса боевой части была принята на уровне 200 кг, вполне достаточном для поражения наиболее массовых целей — катеров и малых боевых кораблей. При применении оружия для поражения более крупных объектов предусматривается залповое использование ракет, что способствует и успешному прорыву противовоздушной обороны, как правило, у такого противника довольно мощной. Максимальную дальность ограничили величиной 300 км. При благоприятных условиях цель на таком удалении могла быть обнаружена и собственными пассивными средствами разведки носителя — надводного корабля или подводной лодки. Номинальное значение максимальной дальности достигалось при полете по комбинированной траектории с маршевым участком на высоте 14 км при скорости, соответствующей М = 2,5, и последующим бреющим полетом в 10—15 м от водной поверхности при поддержании высокой скорости — 600 м/с на последних 40 км сближения с целью в зоне действия ее основных средств ПВО. Возможно и применение ракеты с полетом на высоте 10—15 м на всей протяженности траектории от завершения стартово-разгонного участка, но при этом максимальная дальность не превышает 120 км.

Новая ракета, задумывалась как универсальная по носителям, обеспечивающая возможность старта как с надводного корабля, так и из-под воды, а также с борта самолета. Исходя из обеспечения возможности ее внедрения на модернизируемые ранее созданные корабли и подводные лодки предусматривалось размещение ее как в вертикальных, так в наклонных пусковых установках. Последними оснащались малые ракетные корабли проектов 1234 и 12341, а также атомные подводные лодки проектов 670 и 670М. Разнообразные условия размещения предъявляли противоречивые требования к стартовой ступени. Так как при движении под водой из-за большого сопротивления плотной среды ракете не следовало излишне разгоняться во избежание непродуктивного расхода энергии и чрезмерных внешних нагрузок на конструкцию, так что тягу стартового двигателя на этом участке функционирования желательно ограничить умеренной величиной. Напротив, при старте с наклонной пусковой установки надводного корабля требовалась высокая тяговооруженность. Иначе на начальном участке движения ракете грозило падение в воду, в особенности в случае повышенных возмущений при старте в условиях качки и свежего морского ветра. В конечном итоге было найдено компромиссное техническое решение. При просмотре хроникальных кадров бросается в глаза то, что ракета непривычно медленно сходит с направляющих наклонной пусковой установки и не спеша обгоняет опытовый корабль по проходящей вблизи волн траектории, а не резво уносится ввысь, как ранее созданные крылатые ракеты.

Новой для ФГУП «НПО машиностроения» стала и общая компоновочная схема с симметричным Х-образным расположением аэродинамических поверхностей. Все ракеты, ранее созданные этой фирмой, были выполнены по самолетной схеме с размещением крыла в только одной, горизонтальной плоскости. В сочетании с применением традиционного для ФГУП «НПО машиностроения» и послестартового раскрытия складываемых аэродинамических поверхностей новая компоновка позволила обеспечить минимальные габариты изделия в транспортном положении, а также повысить маневренные возможности ракеты. Уменьшение габаритов головки самонаведения позволило разместить ее в центральном теле лобового воздухозаборника маршевого прямоточного воздушно-реактивного двигателя. Для обеспечения высокой вероятности захвата цели предусматривалось применении комбинированной активно-пассивной головки самонаведения. Также в центральном теле воздухозаборника расположена основная аппаратура системы управления и боевая часть. В состав бортовой аппаратуры входят инерциальная система управления, бортовой цифровой вычислительный комплекс, радиовысотомер. Баки топлива маршевого двигателя и рулевые приводы размещены в кольцевой части конструкции прямоточного двигателя. При эксплуатации и на подводном участке траектории передняя часть ракеты с воздухозаборником прикрывается сбрасываемым в полете обтекателем.

В результате проработки нескольких вариантов конструкции удалось выполнить ракету стартовой массой 3 т в длине 8,2 м. За счет применения складывающихся аэродинамических поверхностей ракета может размещаться в транспортно-пусковом стакане диаметром 0,72 м при длине 8,9 м, масса которого с ракетой составляет 3,9 т.

Для размещения транспортно-пусковых стаканов на перспективных надводных кораблях служат пусковые установки на шесть ракет вертикального старта высотой 9,5 м при поперечных габаритах 2x3 м, состоящие из корпуса, крышки, системы горизонтальной и вертикальной амортизации, устройства заштыривания, а также размещенного сбоку корпуса электроразъема связи корабельной и с бортовой аппаратуры. Пусковая установка с наклонным, под углом 15° к горизонту расположением шести ракет имеет высоту 3,5 м при длине 10 м и ширине 3,5 м и состоит из опорной фермы, ложементного устройства задней опорной конструкции и механизма перемещения электроразъема связи бортовой и корабельной аппаратуры, расположенного у заднего торца транспортно-пускового стакана.