Ниже по течению реки поставили на якоря парусные шаланды, изображавшие неприятельские линейные корабли. Пока лодка с восемью членами экипажа выходила на середину реки, Шильдер стоял на палубе и командовал ее движением. Как только она вышла на глубокой место, он спустился вниз, где мерцал свет двух свечей и лампадки перед иконой Николая Чудотворца, и задраил за собой люк. Лодка погрузилась и в подводном положении поплыла в сторону «неприятельских» кораблей. Сориентировавшись по направлению, Шильдер дал команду Ковалевскому нацелить пусковые трубы с ракетами, а Бему - замкнуть контакты электроцепи. Возможно тогда же впервые в мире в подводной лодке прозвучала команда «Пуск!» на запуск ракет из подводного положения. И в этот же момент находившиеся на берегу с изумлением увидели, как из-под воды неожиданно с шипением и громом взлетели несколько ракет и, оставляя огненный след, устремились к парусникам. В мгновение ока те были сожжены дотла. Была также показана в действии и пороховая мина.

Николай I остался весьма доволен увиденным - Россия обретала грозное морское оружие! По такому случаю Шильдер в тот же вечер на даче тестя устроил для первых подводников торжественный ужин, которому предшествовал молебен протоирея гвардейского саперного батальона отца Иоанна Горенского. А на следующий день он представил императору список достойных награждения 84 «нижних чинов», участвовавших в создании лодки и ракет. Саперы и ракетчики получили по 20-25 рублей ассигнациями.

Схема «водогона» (водометного движителя) А.А. Саблукова.	Боевые посты экипажа подводной лодки К.А. Шильдера в положении «под перископом».

После успешного дебюта лодку отбуксировали в Кронштадт и в следующем г. продолжили испытания. Не всегда безопасные, испытания лодок проводились на открытых кронштадтских рейдах, где частенько гуляли ветер и волны. Но Карл Андреевич был человеком смелым до отчаянности. Зная за собой эту «слабость», он во время опытов облачался в прорезиненный комбинезон наподобие современного водолазного костюма. На спину надевал резиновый ранец, наполненный сжатым воздухом, а на ноги - башмаки со свинцовыми подошвами для сохранения вертикального положения на случай, если неожиданно окажется в воде. В таком виде он сопровождал подводную лодку на шлюпке и давал указания экипажу по резиновому переговорному шлангу. Не раз ему приходилось бросаться в воду на помощь подводникам, если они почему-либо не могли справиться с его указаниями. Однажды, наблюдая за погружением своей лодки, которой командовал уже лейтенант Адамопуло, импульсивный Шильдер бросился в воду, забыв надеть башмаки, и из-за этого, не сумев принять вертикальное положение, едва не захлебнулся.

Но результаты морских испытаний оказались неудовлетворительными. Скорость подводной лодки, как уже сказано, была крайне низкой, а "мощности" мускульного двигателя не хватало для преодоления силы течения и ветра. Ракетное вооружение на практике оказалось весьма несовершенным. Выяснилось также, что рулевой внутри лодки не способен самостоятельно выдерживать заданный ему курс.

Выявив недостатки проекта, Шильдер составил два проекта других подлодок. Согласно одному из них, подводная лодка предназначалась для плавания в значительном удалении от рейда, но проект не был осуществлен. Вторая лодка уменьшенного объема предназначалась для уничтожения неприятельских мостов на больших реках. Предполагалось, что лодка будет пускать плавучие мины по течению реки. По неподтвержденным сведениям, образец такой бочкообразной подводной лодки был изготовлен Александровским заводом в заводском бассейне, но о проведении ее испытаний нет никаких данных. «Главный конструктор» попытался повысить эффективность движителя и вместо гребков, приводившихся в движение мускульной силой матросов, снабдил вторую лодку «водогоном» - гидрореактивным водометом. Для его привода он хотел приспособить электродвигатель, создаваемый в то время академиком Б. Якоби. Можно себе представить - подводная лодка-ракетоносец с гидрореактивным водометным движителем и электроприводом в первой половине XIX века!

Для обеспечения базирования подводной лодки, удобства ее обслуживания и буксировки по проекту А.А. Шильдера был построен плот, служивший подвижной пристанью, буксируемой вместе с лодкой.

Первые попытки плавания потребовали выполнения ряда усовершенствований, выполнение которых затянулось до 1840 г., когда от Шильдера потребовали представить записку о тех исправлениях, которые еще необходимо было произвести до окончательных испытаний.

Пытаясь оправдать доверие императора и подтвердить расходы на строительство и испытания, Шильдер перевел лодку в Санкт-Петербург. Здесь 23 сентября 1840 г. на фарватере Малой Невки между Петровским и Крестовским островами лодка была погружена, насколько позволяла глубина реки, над поверхностью воды были только верхушки башен. Через три часа лодка всплыла. Восемь человек команды "стеснения воздуха не чувствовали". Дальнейшие испытания доработанной лодки (установлен «архимедов винт») проходили в Кронштадте по программе, составленной Шильдером и одобренной Комитетом о подводных опытах. 24 сентября 1841 г. накладывался дополнительный балласт, затем с помощью гирь, впуска воды и архимедова винта лодка погружалась и всплывала. 25 сентября лодка погрузилась с помощью балласта, башни возвышались на 1 фут над поверхностью воды. Сам Шильдер управлял движением лодки по курсу и перекладкой рулей с катера через каучуковую переговорную трубу, один конец которой входил в лодку, а другой, в виде рупора, находился у него в руках. Подводная лодка за 35 минут прошла 183 сажени (один гребок был сломан), после чего была отбуксирована к пристани.