В РЛС программного обзора реализованы следующие методы обработки принятых сигналов: оптимальная обработка сигналов с линейной частотной модуляцией (сжатие) при коэффициенте сжатия более 100; трехкратная череспериодная компенсация пассивных помех с автокомпенсацией скорости ветра; критериальная обработка пачек импульсов; когерентное накопление пачки импульсов по методу преобразования Фурье; двухэтапная процедура принятия решения об обнаружении истинной цели; временная автоматическая регулировка усиления и использование быстродействующих аттенюаторов на входе приемника при его перегрузке помехами: группирование отметок, принятых от одной цели.
![]() |
![]() |
Пусковая установка 9А83 в походном положении |
|
![]() |
|
Пусковая установка 9А83 в боевом и транспортном положениях (вверху) и пуско-заряжающая установка 9А85 (внизу) |
Пуско-заряжающая установка 9А85 |
Для защиты от помех использовались анализ помех в луче станции и назначение необходимого способа обработки сигналов, перестройка несущей частоты при наличии ответных помех, режим селекции движущейся цели с череспериодной компенсацией пассивных помех и последующей критериальной обработкой сигналов на двух частотах повторения.
В состав РЛС входили:
- антенна на базе ФАР с системой электронного (фазо-фазового) управления лучом в двух плоскостях;
- передающая система, развивавшая импульсную мощность 170 кВт;
- приемная система с устройством цифровой обработки сигналов, обладавшая чувствительностью порядка 10
-14 Вт;
- аппаратура синхронизации и отображения обстановки;
а также другие системы и аппаратура, по назначению в основном соответствующая принятой для РЛС кругового обзора.
Аппаратура РЛС программного обзора была размещена на унифицированном гусеничном самоходе «объект 832». Масса станции составляла 44 т, расчет — 4 человека.
Многоканальная станция наведения ракет 9С32 предназначалась для:
- поиска, обнаружения, захвата и автосопровождения аэродинамических целей и БР по данным целеуказания с КП системы и автономно (БР — только по ЦУ с КП);
- выработки и передачи на ПУ координат и производных координат целей для наведения станций подсвета целей, находящихся на этих установках, а также ЗУР, запускаемых с ПУ и пуско-заряжающих установок, на обстреливаемые цели;
- управления огневыми средствами (ПУ и пуско-заряжающими установками) как централизованно, от КП системы, так и автономно.
Многоканальная станция наведения ракет была способна одновременно производить секторный поиск целей и сопровождать до 12 целей, одновременно управлять работой всех ПУ и пуско-заряжающих установок ЗРК, передавая на них информацию, необходимую для пуска и наведения 12 ЗУР по 6 целям. Станция одновременно регулярно осуществляла просмотр приземной кромки, в которой могли появиться .низколетящие цели.
Характерной особенностью многоканальной станции наведения ракет является то, что она непосредственно не вырабатывает команд управления ЗУР, не передает их на ракеты, не осуществляет радиолокационную подсветку цели для полуактивного самонаведения ЗУР — эти задачи переложены на пусковые установки ЗРК.
Станция представляла собой трехкоординатную многоканальную по целям и ЗУР когерентно-импульсную РЛС сантиметрового диапазона с высоким энергетическим потенциалом, электронным сканированием луча в двух плоскостях, обеспечиваемым за счет использования в станции ФАР и системы управления лучом на базе специальной ЭВМ.