Автомат заряжания танка Т-64. Снаряд готов к досыланию в казенник орудия.	В таком виде снаряд «Кобра» находится в автомате заряжания.

Однако пылеобразвание на специфических грунтах оказалось слишком «крепким орешком». В дальнейшем эту проблему удалось в значительной мере решить введением специальной программы полета ракеты — режима «стрельбы с превышением». Выстрел производился со штатным углом возвышения 3 град. Ракета не опускалась на линию визирования, и дальнейший полет совершался на высоте 3—5 м. Уменьшалось воздействие дульных газов, вылетавших из ствола орудия, практически исключался подсос пыли от работающего ракетного двигателя. Только на последних 1,5—2 с полета, начиная с удаления 600—800 м от цели, ракета вновь выводилась на линию прицеливания.

На грунтах без интенсивного образования пыли выстрел также производился под штатным углом 3 град., но в этом случае ракета выводилась на линию визирования цели уже на удалении 800—900 м от стреляющего танка. Третий режим («стрельба на дальность менее 1000 м») предусматривал минимальный угол возвышения 40 угл. мин и вывод на линию прицеливания менее чем через секунду после выстрела.

Тем не менее вторичное прерывание совместных испытаний создало угрозу окончательного провала разработки столь необходимого Советской Армии управляемого танкового вооружения. К концу 1975 г. Заказчик решил более не задерживать его внедрение увязкой его с преодолением проблемы пылеобразования. Было проведено еще несколько десятков пусков в Гороховце и в Кубинке, подтвердивших успешное разрешение прочих проблемных вопросов.

Важнейшим событием следующего года стало утвержденное 3 сентября 1976 г. постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 20 мая 1968 г., которым был принят на вооружение Советской Армии танк Т-64А со специальным пушечным вооружением. Правительственный документ оговаривал массу танка, получившего наименование Т-64Б (39 т +1,5%), общий состав вооружения и боекомплект (35 выстрелов, в том числе 28 в механизме заряжания 6ЭЦ40, для пушки Д-81ТМ (2А46-2), 250 патронов для пулемета ПКТ, 300 для НСВТ и 300 для АКМ). Применительно к комплексу управляемого вооружения определялся диапазон дальностей (от 100 до 4000 м), время полета на максимальную дальность (11 с), вероятность попадания в цель типа «танк» с места и при скорости движения до 25—30 км/ч (0,8), бронепробиваемость кумулятивной БЧ активно-реактивного снаряда (250 мм под углом 60 град.).

Длина ракеты в собранном положении с метательным устройством составляла 1,06 м, без него — 0,95 м. Масса собственно ракеты достигала 27,5 кг, из которых 6,6 кг приходилось на боевую часть 9Н124. Головной отсек обозначался 9Н43, хвостовой — 9Б447.

Наличие литер и кодов в командной радиолинии, модулирование излучения в световой линии обеспечивало возможность одновременной стрельбы десяти танков, в том числе двух по одной цели (при интервале по фронту не менее 30 м), а также защиту от простейших помех, в частности, от засветки прожектором вражеского танка. Установка литер производилась специальным ключом при загрузке боекомплекта в соответствии с литерой на аппаратуре 9С461 данного танка, а код мог устанавливаться переключателем в танке непосредственно перед выстрелом.

В состав танковых средств входили аппаратура 9С461 («Град» танковый, наземный — ГТН) системы полуавтоматического управления с передачей команд управления по радиолинии миллиметрового диапазона с применение пяти литер и двух кодов и модулированной световой линией обратной связи, дневной квантовый (лазерный) прицел-прибор слежения со стабилизированным полем зрения 1Г21М, электромеханический баллистический вычислитель с автоматическим вводом параметров 1В59, блок цепей управления 9В387, преобразователь ПО-900. Общий объем аппаратуры составлял 144 дм³. В связи с возросшим энергопотреблением ранее устанавливавшийся на танке стартер генератор СГ-10 заменили на СГ-18, подняв вырабатываемую мощность с 10 кВт до, как нетрудно догадаться, 18 кВт.

Орудие можно было зарядить ракетой только через механизм заряжания, так что теоретически танк мог идти в бой с 28 «Кобрами». Но на практике нормой считалась загрузка в боекомплект шести ракет.

Эксплуатация управляемого вооружения обеспечивалась с использованием контрольно-проверочных машин 9В862 (для работ с ракетой) и 9В863 (для обслуживания аппаратуры комплекса), а также тренажера 9Ф68М.

Предусматривался выпуск модификации Т-64Б без комплекса «Кобра» (Т-64Б-1), стоимость которого была на 18% ниже ракетного варианта, но на 40% превышала соответствующий показатель Т-64А, в основном из-за дорогостоящей системы управления огнем 1А33 и более совершенной системы бронирования. Танк Т-64Б получил также кодовое наименование «Сосна».

Правительственное постановление ставило задачи в 1976—1977 гг. провести работы по совершенствованию комплекса в части повышения бронебойного действия боевой части и уменьшения влияния пыледымового облака, а также по внедрению комплекса «Кобра» на танк Т-80.

Первое направление определило на предстоящие полтора десятилетия основные направления совершенствования создаваемого КБТМ танкового управляемого вооружения, а второе было реализовано буквально за пару лет. Уже в 1977 г. танк Т-80 с комплексом управляемого реактивного вооружения «Кобра» с улучшенной системой управления огнем «Обь», разрабатывавшийся по теме «Совершенствование», был предъявлен на испытания. Так как практически все «шишки» уже были набиты при отработке «Кобры» на Т-64А, испытания этого комплекса на Т-80 прошли быстро и безболезненно.