Кроме различных по типажу и назначению бронированных амфибийных машин во Франции было разработано несколько моделей колесных амфибийных паромно-мостовых машин (ПММ), обеспечивающих переправу тяжелой боевой техники (танки, САУ и т.п.) через водные преграды.

Появление этих образцов в определенной мере стало следствием своеобразного технического соглашения, достигнутого в начале 1970-х гг. между министерствами обороны США, ФРГ и Великобритании, по созданию объединенными силами перспективных переправочных средств на основе единых требований НАТО. К этим требованиям относились:
-  высокий уровень механизации процесса подготовки переправ при сокращении времени их наведения и уменьшении количества обслуживающего персонала;
-  максимальная стандартизация и унификация переправочных средств независимо от того, в какой стране они разработаны;
-  использование в конструкции ПММ новых легких и прочных материалов при одновременном снижении стоимости разработок и закупок;
-  дальнейшее упрощение процесса эксплуатации переправочных средств и обучения личного состава;
-  обеспечение возможности ремонта и восстановления переправочных средств в полевых условиях.

Тем не менее еще до вышеупомянутого соглашения между странами НАТО во Франции (не входившей тогда в НАТО) под руководством генерала французской армии Жиллуа при участии немецкой фирмы EWK была разработана одна из первых западноевропейских моделей ПММ.

Каждый комплект ПММ «Жиллуа» состоял из 12 мостовых (или речных) и шести аппарельных (или береговых) плавающих машин. Комплект был создан на одной и той же колесной (4x4) базе, и поэтому машины, входящие в состав «Жиллуа», отличаются только конструкцией верхних строений. С их помощью можно собрать наплавной мост длиной 112 м или несколько перевозных паромов. Грузоподъемность каждого парома 30 т. За один рейс на нем можно перевезти четыре грузовых автомобиля или два легких танка. Для переправы среднего танка АМХ-30 два парома соединяются бортами. Эта операция занимает три минуты. Скорость движения парома по воде без груза 12 км/ч.

ПММ комплекта «Жиллуа» на плаву в рабочем положении.

Каждая машина комплекта по бортам основного корпуса несет мягкие емкости, которые надуваются перед входом в воду. В рабочем положении каждая емкость имеет длину 10,972 м при диаметре 1,371 м. Таким образом, общее полное дополнительное водоизмещение двух емкостей каждой машины составляет примерно 32,38 м³. Остальной объем требуемого водоизмещения формируют основной корпус и четыре колеса с шинами. Дополнительные емкости обеспечивают плавучесть и остойчивость машины на воде.

В средней части основного корпуса машины скомпоновано моторное отделение для двигателя и его систем. Двигатель мощностью 162 кВт при 2000 об/мин фирмы Deutz, четырехтактный, 12-ци-линдровый, V-образный, дизельный, воздушного охлаждения. Кроме того, в этом отделении размещаются воздушные компрессоры, с помощью которых заполняются сжатым воздухом дополнительные мягкие емкости.

Колеса с шинами размером 18x25 размещаются в нишах металлического корпуса и могут убираться в них для уменьшения гидродинамического сопротивления воды при движении вплавь. По воде машина перемещается кормой вперед за счет работы гребного винта, установленного в передней части корпуса под кабиной управления. В этом случае на крыше кабины размещается дополнительный пост управления. При движении по суше гребной винт убирается вверх, в свою нишу корпуса.